Inhaltsverzeichnis
Werbung
15.03.10 13:12
56
%if (abs(kontrolle_rot)>epsilon)
57
%
kontrolle_rot
58
%end
59
%if (abs(winkel_ist-winkel_soll)>epsilon)
60
%
winkel_ist
61
%
winkel_soll
62
%end
63
%if (abs(kontrolle_a-a)>epsilon)
64
% kontrolle_a
65
% a
66
%end
67
68
% Reibung checken
69
70
my_check=0;
71
72
AKraft=[Ar Br Cr Dr];
73
74
for
raeder=1:1:4
75
my_soll=abs(radkraft(raeder)/AKraft(raeder));
76
my_max = my_a*AKraft(raeder)^3 + my_b*AKraft(raeder)^2 + my_c*AKraft
(raeder) + my_d;
77
lsg(j,raeder+11)=my_soll/my_max;
78
if
79
80
end
81
end
82
83
if
(my_check==1)
84
break;
85
end;
86
L:\schleifeninhalt.m
(my_soll>my_max)
my_check=1;
Page 2
A36
Werbung
Inhaltsverzeichnis
