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Berechnungen mit Maxon EC45flat
Leistung und Masse
:=
Anz Mot
2
m
:=
v Ziel
5
s
v Ziel
:=
v gerade
2
m
=
v gerade
3.536
s
:=
P Mot
30W
:=
⋅
P max
Anz Mot P Mot
m
:=
a Ziel
8
2
s
P max
:=
m max
⋅
a Ziel v Ziel
:=
m Ziel
2.1kg
Motorberechnungen
⋅
N mm
:=
k M
25.5
A
−
1
min
:=
k n
374
V
:=
U
11.1V
ω
:=
2 π ⋅ k n
⋅
U ⋅
Kraftberechnungen
:=
d
50mm
⋅
m Ziel a Ziel
:=
F
Anz Mot
η
:=
0.98
F d ⋅
:=
M t
2 η ⋅
=
P max
60 W
=
m max
1.5 kg
ω
=
434.734 Hz
=
F
8.4 N
=
M t
214.286 N mm
Motoren im Eingriff im
schlechtesten Fall bei 45°
Beschleunigungsrichtung
Ziel Geschwindigkeit in 45° Richtung
max. Geschwindigkeit in
x-Richtung wegen Verhältnis zur
45° Richtung aufgrund der
Omniwheel Konstruktion
Zielvorgabe min. 3.5 m/s, OK
Dauer-Leistung
Ziel Beschleuningung
max. mögliche Masse
gewählte Masse
Drehmomentkonstante
Drehzahlkonstante
Spannung (3S LiPo)
Winkelgeschwindigkeit
Raddurchmesser
erforderlicheZugkraft
Wirkungsgrad Getriebe
erforderliches Drehmoment
A14
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