5 Gerätespezifische Daten
UDT10 :
VAT1 :
36
Befehl 000:
Lesen von Regler\Istwert
Befehl 001
Lesen von Regler\Sollwert
Befehl 002
Lesen von Regler\ 1.Reglerausgang
Befehl 003
Lesen von Regler\ 2.Reglerausgang
Befehl 004
Schreiben von Sollwerte/ Sollwert1
Befehl 005
Schreiben von Regler\Handstellgrad
Universeller Daten Typ. Im UDT10 ist der Aufbau des Ein- und Ausgabedaten-
kanals des Gerätes definiert.
Die angelegte Variablentabelle ermöglicht die Überprüfung der Datenkommu-
nikation bzw. erlaubt die Steuerung der Befehlsabarbeitung.