Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP1957-0022 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.2.1 Auslieferungszustand ........................................................................................................ 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3 Erklärung der Hinweise...................................................................................................... 7
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ....................................................................................... 8
2 Systembeschreibung ................................................................................................................................ 9
2.1 EtherCAT-Box-Module ...................................................................................................................... 9
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 10
3.1 EP1957 ............................................................................................................................................ 10
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 11
3.3 Technische Daten............................................................................................................................ 13
3.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................. 14
3.5 Sichere Ein- und Ausgänge ............................................................................................................. 14
3.6 Abmessungen.................................................................................................................................. 15
4 Betrieb ...................................................................................................................................................... 16
4.1 Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 16
4.2 Installation ....................................................................................................................................... 16
4.2.1 Befestigung...................................................................................................................... 16
4.2.2 Anschluss ........................................................................................................................ 17
4.2.3 Signalleitungen ................................................................................................................ 25
4.3 Konfiguration der EP1957 in TwinCAT ............................................................................................ 27
4.3.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices .................................................................................. 27
4.3.2 Einfügen einer EP1957.................................................................................................... 27
4.3.3 Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic Funktionen ............................................. 27
4.3.4 Adresseinstellungen auf der TwinSAFE-EtherCAT-Box.................................................. 29
4.3.5 Alias Devices ................................................................................................................... 30
4.3.6 Parameter der EP1957 .................................................................................................... 32
4.3.7 Prozessabbild der EP1957 .............................................................................................. 36
4.4 Reaktionszeiten TwinSAFE ............................................................................................................. 38
4.5 Diagnose ......................................................................................................................................... 40
4.5.1 EtherCAT - Feldbus-LEDs ............................................................................................... 40
4.5.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 41
4.5.3 Diagnose-LEDs................................................................................................................ 43
4.5.4 Darstellung der Blink-Codes ............................................................................................ 44
4.6 Instandhaltung ................................................................................................................................. 45
4.7 Lebensdauer.................................................................................................................................... 46
4.8 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 46
4.9 Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten ............................................................................ 47
5 Anhang ..................................................................................................................................................... 50
5.1 Schutzarten nach IP-Code .............................................................................................................. 50
EP1957-0022 Version: 1.0.0
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