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17.

Der erste Flug

Wichtig!
Stellen Sie vor dem Einschalten des Senders den Gasknüppel auf „Motoren aus" und alle Trimmhebel der
Steuerknüppel auf null (Trimmung Mitte). Andernfalls könnte es sein, dass der QuadroCopter nach dem
Anschluss des Flugakkus den Sender nicht erkennt.
Schalten Sie die Fernsteuerung ein. Schließen Sie danach den Flugakku an. Der QuadroCopter quittiert einen kurzen
Selbsttest mit einem Dauerleuchten der grünen LED. Im Fehlerfall blinken die LEDs. Falls ein Fehler auftritt, muss der
Akku abgesteckt und nach Beseitigung des Fehlers (z.B. Gas nicht auf Nullposition) wieder angesteckt werden. Im
Fehlerfall können die Motoren aus Sicherheitsgründen nicht gestartet werden.
Achten Sie darauf, dass der QuadroCopter möglichst waagerecht steht, wenn der Akku angesteckt wird. Bis zum
Aufleuchten der grünen LED werden alle Sensoren intern abgeglichen und während dieser Zeit darf der QuadroCopter
nicht bewegt werden. Falls der Startplatz nicht eben ist, empfiehlt es sich, den Abgleich auf einer waagerechten
Unterlage durchzuführen und die Neutrallage durch Vollgas/Gier Rechts zu speichern (siehe Kapitel „Neutrallage
einstellen").
Starten Sie die Motoren (mit Gas auf Null, Gier links) und lassen Sie die Motoren im Standgas laufen. Kontrollieren Sie
nochmals den Lauf der Rotoren. Alle Rotoren sollten gleichmäßig in einer Ebene laufen ohne dass der QuadroCopter
vibriert. Falls ein Motor nicht anläuft, schalten Sie die Motoren wieder ab und bewegen Sie den Rotor des nicht
angelaufenen Motors um eine viertel Drehung mit der Hand. Danach starten Sie die Motoren wieder.
Idealerweise erhöhen Sie jetzt die Drehzahl der Rotoren (das Gas) des QuadroCopters langsam, bis Sie ein leichtes
Anheben feststellen können. Testen Sie die Roll- und Nick-Richtung kurz bevor der QuadroCopter zu schweben
beginnt, um sicherzustellen, dass der Sender richtig eingestellt und keine Kanalinvertierung (Steuersignale sind sei-
tenverkehrt) vorhanden ist. Vermeiden Sie generell hektische und große Steuerbewegungen. Beobachten Sie dabei,
ob und ggf. in welche Richtung sich der QuadroCopter bewegt. Mittels Trimmung an der Fernsteuerung können Sie
ungewollte Bewegungen ausgleichen.
Wichtig!
Starten Sie niemals mit einem schlecht getrimmten Fluggerät.
Erhöhen Sie danach das Gas, bis der QuadroCopter sich mindestens einen Meter über dem Boden befindet. Versu-
chen Sie eine leichte Drift mit den Trimmhebeln für Gier, Nick oder Roll vorsichtig zu korrigieren.
Sobald sich der QuadroCopter ausreichend hoch in der Luft befindet, nehmen Sie das Gas wieder soweit zurück, bis
der QuadroCopter schwebt. Nun haben Sie den kritischsten Teil bereits geschafft und können sich mit langsamen und
vorsichtigen Steuerbewegungen am Gas mit dem QuadroCopter vertraut machen. Um den QuadroCopter wieder zu
landen, nehmen Sie das Gas etwas zurück, bis der QuadroCopter zu Boden sinkt. Ein etwas festeres Aufsetzen auf
dem Boden stellt dabei kein Problem dar und sollte nicht mit ruckartigen Gasbewegungen korrigiert werden.
Versuchen Sie, möglichst in der Vertikalen zu landen („Hubschrauberlandung"). Vermeiden Sie Landungen mit hohen
horizontalen Geschwindigkeiten („Flugzeuglandung"). Schalten Sie nach der Landung die Motoren ab (Gasknüppel
nach rechts unten drücken).
Üben Sie diesen Startvorgang einige Male, um ein Gefühl für den QuadroCopter zu bekommen. Sobald Sie einiger-
maßen sicher sind, können Sie beginnen, im Flug mit Gier, Nick und Roll die Richtung zu steuern. Steuern Sie dabei
immer langsam und gefühlvoll und üben Sie Vorgänge etwas ein, bevor Sie ein neues Flugmanöver angehen. Die
ersten Flüge sollten nicht mehr als jeweils 30 bis 60 Sekunden dauern.
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