Inhaltsverzeichnis
Werbung
16.
Informationen zum ersten Start
a) Allgemeines Steuerverhalten
Grundsätzlich ist ein QuadroCopter vom Steuerverhalten wie ein normaler Helikopter zu sehen. Die Unterschiede
liegen jedoch im Detail. Bei Helikoptern wird der Drehmomentausgleich durch spezielle Gyros (in der Gier-Funktion)
stabilisiert. Hierbei gibt es zwei unterschiedliche Systeme: „Normale Gyros" oder Gyros mit der Funktion „Heading
Lock".
Normale Gyros stabilisieren (dämpfen) den Heckrotor gegen Drehbewegungen, die verursacht durch den Piloten
(Drehzahl- bzw. Pitch-Änderungen) bzw. äußeren Einwirkungen (z.B. Seitenwind) entstehen. Ein Gyro mit „Heading
Lock"-Funktion hat dagegen eine „Haltewirkung" gegen diese Drehbewegungen. Beide Systeme reagieren nach ei-
nem Steuerbefehl, z.B. „Gier nach links" und anschließender Neutralstellung mit einem sofortigen Stillstand der Dreh-
bewegung.
In Ihrem QuadroCopter sind - abweichend von herkömmlichen Helikoptern - drei Gyros auf den Funktionen Gier, Nick
und Roll eingebaut. Die eingebauten Gyros sind - verglichen mit herkömmlichen Gyros - weder als „normaler Gyro"
noch als Gyro mit „Heading Lock"-Funktion zu bezeichnen.
Die Gyros im QuadroCopter sind in der Art miteinander verknüpft, dass der QuadroCopter nach Beendigung eines
Steuerbefehls immer versucht, wieder in die Neutrallage (Schwebeflug) zu gelangen. Wie gut dies gelingen kann, ist
natürlich abhängig von den zur Verfügung stehenden Platzverhältnissen, der Fluggeschwindigkeit bzw. dem vorherr-
schenden Flugzustand, den Trimmwerten des QuadroCopters sowie den äußeren Flugbedingungen wie z.B. Wind.
b) Starten der Motoren
Wichtig!
Stellen Sie vor dem Einschalten des Senders den Gasknüppel auf „Motoren aus" und alle Trimmhebel der
Steuerknüppel auf null (Trimmung Mitte). Andernfalls könnte es sein, dass der QuadroCopter nach dem
Anschluss des Flugakkus den Sender nicht erkennt.
• Nach dem Anschluss des Flugakkus zeigen die LEDs „Ready to Fly" an.
• GAS auf null, GIER auf Vollauschlag nach links, NICK und ROLL auf neutral (siehe auch Bild 10)
• Rotoren beginnen nacheinander zu drehen und gehen auf Leerlaufdrehzahl
• Rote LED leuchtet dauernd und die grüne LED blinkt („Motoren an")
• GAS langsam erhöhen zum Abheben (Schwebeflug)
c) Stoppen der Motoren
Die laufenden Motoren können folgendermaßen abgestellt werden:
• GAS auf null, GIER auf Vollausschlag nach rechts, NICK und ROLL auf Neutral
• Rotoren stoppen
• Rote LED ist aus, grüne LED leuchtet dauernd („Ready to Fly")
41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
