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g) Einstellung des Flugmodus
Der QuadroCopter bietet drei unterschiedliche Flugmodi:
• Beginner (geeignet für Anfänger)
• Sport (geeignet für geübte QuadroCopter Piloten; geringere Achsbegrenzung und höhere Dynamik)
• User (Flugparameter einstellbar mit einer PC-Software, siehe Kapitel „Konfiguration mit PC-Software")
Der Flugmodus wird vor dem Einschalten durch Setzen der Steckbrücken/Jumper „S1" und „S2" festgelegt und kann
während des Betriebs nicht verändert werden. Die Positionen für die Steckbrücken befinden sich auf dem Control-
board (siehe auch Bild 8 im Kapitel „Erkennen der Kanäle vom Sender").
Tipp aus der Praxis:
Speziell Anfängern ist es dringend angeraten, die Direktheit der Steuerbefehle zu reduzieren, mit der der
QuadroCopter Steuerbefehle der Fernsteuerung um die Mittellage herum umsetzt (negatives Exponential
„Expo").
Zur Verdeutlichung:
Normalerweise reagiert der QuadroCopter linear. Das bedeutet, dass sich der Steuerknüppelausschlag und die Re-
aktion synchron zueinander verhalten. Mit negativem Expo wird erreicht, dass der QuadroCopter am Anfang der
Steuerbewegung relativ träge, dafür aber bei stärkeren Steuerausschlägen umso heftiger auf den Steuerbefehl rea-
giert. Dieses Verhalten kommt besonders dem Einsteiger zugute, der anfänglich dazu neigt, zu übersteuern, also die
Knüppel der Fernsteuerung heftiger als notwendig zu bewegen. Dieser Effekt ist aber natürlich nur bei den drei
Steuerachsen (Rollen, Nicken und Gieren) erwünscht, nicht jedoch beim Gas. Daher: Kein Expo auf Gas einstellen!
Mit anderen Worten: Mit negativem Expo erreicht man ein trägeres Verhalten des Fluggerätes auf Steuerbewegungen
im Bereich der Mittellage der Steuerknüppel. Dies geschieht entweder über die optional erhältliche Software, über die
Steckbrücken/Jumper des QuadroCopter (siehe „Beginner-Modus") oder über eine vorhandene „Expo"-Funktion der
Fernsteuerung. Die Möglichkeit zur Einstellung von „Expo" haben nur Computerfernsteueranlagen. Jedoch ist Vor-
sicht geboten, denn je höher das negative Expo gewählt wird, desto aggressiver reagiert der QuadroCopter bei Knüppel-
bewegungen im Bereich des Endausschlags.
Nachstehende Tabelle erläutert die verschiedenen Einstellungen der Steckbrücken/Jumper. Ab Werk ist keine Steck-
brücke/Jumper gesetzt und der QuadroCopter befindet sich im Beginner-Modus. Die Steckbrücken/Jumper „S1" und
„S2" sind unabhängig von den restlichen Steckbrücken/Jumpern!
Beginner
Für den Flugmodus „User" müssen Sie mit der optional erhältlichen Konfigurationssoftware Ihr eigenes
„Setting" programmieren. Hierzu können Sie als Vorlage entweder den Beginner- oder den Sport-Modus
verwenden und Ihren individuellen Wünschen anpassen. Beachten Sie hierzu die Hinweise in der Bedie-
nungsanleitung des Konfigurations-Sets.
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Sport
User
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