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c) Anschluss des Empfängers
Der Empfänger wird an der Anschluss-Buchse „X13" des Combiboards (1) angeschlossen. Dafür liegt dem
QuadroCopter ein geeignetes Anschlusskabel (2) bei. Die Anschlussbuchse „X13" verfügt über 10 Kontakte, die von
rechts nach links durchnummeriert sind. Links befindet sich der Kontakt 10 und rechts der Kontakt 1.
Die Kontakte sind folgendermaßen belegt:
Kontakt 10 = Kanal 1
Kontakt 9 = Kanal 2
Kontakt 8 = Kanal 3
Kontakt 7 = Kanal 4
Kontakt 6 = Kanal 5
Kontakt 5 = Kanal 6
Kontakt 4 = Kanal 7
Kontakt 3 = Kanal 8
Kontakt 2 = 5 V/DC/Plus (+)
Kontakt 1 = GND/Minus (-)
Die Signale der 8 Eingänge (Kanal 1 – 8) werden vom Summensignalwandler gemessen und verarbeitet. Dabei wird
aus allen verfügbaren Signalen ein Summensignal gemäß der Spezifikation für RC-Fernsteueranlagen (Pulsbreite
zwischen 1 und 2 ms) gebildet. Aufgrund der Messung der Signale und der Signalverarbeitung kommt es dabei zu
einer Zeitverzögerung von einer Framelänge. Dies wirkt sich allerdings im Betrieb nicht aus und ist deshalb lediglich
der Vollständigkeit halber erwähnt.
Die gemessenen Servosignale können in beliebiger Reihenfolge, parallel, hintereinander oder überlappend auftreten.
Dabei gibt es keinerlei Einschränkung und somit ist der Summensignalwandler für alle gängigen Systeme einsetzbar.
Ebenso ist keine Sync-Pause zwischen den einzelnen Signalen erforderlich.
Für die Stromversorgung des Empfängers ist es ausreichend die Kontakte 1 (Minus/-) und 2 (Plus/+) nur an einem
Servo-Anschlusskabel zu verbinden.
Wichtig!
Achten Sie darauf, die Eingänge des Summensignalwandlers ohne Lücken zu belegen! Bei einer 6 Kanal
Anlage also von 1 - 6 und nicht beispielsweise 1 - 4 und dann 6 und 7. Bei einer derartigen Belegung
würde die Elektronik die Kanäle 6 und 7 nicht erkennen!
Bei der Vielzahl der am Markt befindlichen Größen und Bauformen der Fernsteuerempfänger können wir
keine konkreten Einbauhinweise für den Empfänger geben. Je nach verwendetem Empfänger können
Sie diesen entweder zwischen den Platinen im Gitterrahmen oder auf der Verstärkungsplatte montieren.
Falls für den Einbau des Empfängers die Platinen im Gitterrahmen versetzt werden müssen, so empfeh-
len wir für optimale Flugeigenschaften, dass die Hauptplatine mit den Gyros (diese befinden sich auf der
kleinen abstehenden Platine) genau mittig montiert wird.
X13
+
PAD1
10
X14
R40
Q2
C17
-
PAD2
1
R43 LD2
LD1
R42 R41
X15
IC3
Bild 5
15
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