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15.
PC-Anschluss des Combiboards
Das Combiboard verfügt, ebenso wie das Controlboard des QuadroCopters, über eine serielle Schnittstelle. Über
diese beiden Schnittstellen können die Elektroniken mit einem PC kommunizieren.
Mit Hilfe des Jumpers „X11" kann die serielle Schnittstelle des Combiboards entweder über das 26polige Interface-
kabel zum Controlboard des QuadroCopters (2. Interne Schnittstelle) kommunizieren oder auf den Schnittstellen-
Anschluss „X12" geschaltet werden. Diese Funktion wird für zukünftige Erweiterungen verwendet und ist im Moment
ohne Funktion.
Sind die Kontakte 1 und 2 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am Controlboard des
QuadroCopters aktiviert.
Sind die Kontakte 2 und 3 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am Combiboard („X12")
aktiviert.
Die Pin-Belegung des Schnittstellensteckers „X12" können Sie Bild 25 entnehmen.
40
1
2
X11
X8 X7
R43 LD2
R42 R41
X15
3
X12
SW1
R2
R2
GND
TXD
RXD
+5V
X9
IC2
X10
X10
T
Bild 25
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