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Verhalten bei Empfangsstörungen
Der Summensignalwandler misst die Qualität der Signale und erkennt somit auch Empfangsstörungen.
Da die Kanäle 1 - 4 überwiegend zur grundlegenden Steuerung von Modellen verwendet werden, liegt hierbei ein
spezielles Augenmerk auf diesen Kanälen.
Störungen auf den Kanälen 1 – 4
Bei den Kanälen erfolgt eine Prüfung auf eine gültige Pulsbreite (zwischen 1 und 2 ms). Wird dabei ein Fehler erkannt,
so wird das Summensignal mit dem zuletzt gültigen Wert generiert.
Übersteigt die Fehlerrate das Maß für einen vernünftigen Empfang, so gibt der Summensignalwandler kein Summen-
signal mehr aus und aktiviert die rote LED. Somit kann das Empfangsproblem von der nachgeschalteten Logik er-
kannt werden und es werden keine Empfangsprobleme verschleiert.
Ist das Eingangssignal wieder gültig, so erlischt die rote LED wieder und es wird ein Summensignal erzeugt.
Störungen auf den Kanälen 5 – 8
Wirkt sich die Empfangsstörung nur auf die Kanäle 5 - 8 aus, so wird weiterhin ein Summensignal der Kanäle 1 - 4
erzeugt und die Kanäle 5 - 8 werden mit einer ungültigen Pulslänge ausgegeben.
Dadurch ist weiterhin eine grundlegende Steuerung des Modells möglich, die Störung kann aber durch eine nachge-
schaltete Logik an den Kanälen 5 - 8 erkannt werden.
Ist das Eingangssignal wieder gültig, so wird ein reguläres Summensignal ausgegeben.
d) Interface-Anschluss
Für die Verbindung des Combiboards mit dem
Controlboard des QuadroCopters liegt dem Combi-
board ein 26poliges Folienkabel bei, das an der
Anschluss-Leiste für das Interface-Flachbandkabel
(„X10") angesteckt werden muss.
Achten Sie später beim Einbau des Combiboards
in den QuadroCopter darauf, dass die beiden An-
schlussleisten für das Interface-Flachbandkabel
(Combiboard und Controlboard) genau gegenüber
liegen.
Der Anschluss erfolgt dann in gleicher Weise, wie
die Verbindung der beiden Motortreiber-Platinen
zum Controlboard.
32
X10
X10
1
R2
R2
T5
T5
T4
T4
X9
X4
IC2
R23
R23
26
T3
T3
T2
T2
Q1
Q1
C2
X3
C3
Bild 18
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