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b) Summensignal-Ausgang
Der Summensignalwandler gibt das gebildete
Summensignal (SuS) am oberen Kontakt des An-
schlusses „X14" aus.
Dieses Summensignal besteht aus so vielen Einzel-
signalen wie an den Eingängen gemessen wurden.
Wird beispielsweise ein 6-Kanal Empfänger ver-
wendet, so hat das Summensignal ebenfalls 6
Kanäle.
Die Erkennung der Kanalanzahl erfolgt über die
gültige Signalmessung an den Eingängen.
Die Anschlüsse „SuS", „+5V" und „GND" sind mit
den entsprechenden Anschlüssen der Hauptplatine
(Bild 16b) im QuadroCopter zu verbinden.
Achten Sie auf die polungsrichtige Verbindung der
beiden Stiftleisten!
c) LED-Statusanzeige
Der Summensignalwandler verfügt über eine grü-
ne und eine rote LED zur Statusanzeige.
Eine grün leuchtende LED (LD1) zeigt an, dass sich
die Elektronik im normalen Betriebsmodus befin-
det. Dies bedeutet, es können Servosignale gemes-
sen und gegebenenfalls ein Summensignal erzeugt
werden.
Erlischt die grüne LED, liegt eine grundlegende
Störung in der Elektronik vor.
Eine rot leuchtende LED (LD2) zeigt an, dass kei-
ne Servosignale vorhanden sind. Die Ursachen
hierfür können beispielsweise Empfangsstörungen,
fehlende Stromversorgung des Empfängers, aus-
geschalteter Sender oder Kontaktfehler in den An-
schlussleitungen sein.
X13
+
PAD1
SuS
X14
R40
Q2
C17
+5V
GND
-
PAD2
X13
+
LD1
Rot
PAD1
X14
R40
Q2
C17
-
PAD2
R43 LD2
LD1
R42 R41
X15
IC3
Bild 16a
Bild 16b
LD2
Rot
R43 LD2
LD1
R42 R41
X15
IC3
Bild 17
31
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