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14.
Funktionsweise Light & Sound
a) Grundsätzliche Informationen
Das Combiboard besitzt neben den Summensignalwandler noch acht LED-Ausgänge („L1" bis „L8"), sowie drei digi-
tale Eingänge („IN-1", „IN-2", „IN-3") und einen externen RC-Eingang („PPM").
Die Ansteuerung der LED-Ausgänge können über 7 verschiedene Modi konfiguriert werden.
Dabei wird von der Elektronik entweder ein fixes Muster auf den Ausgängen generiert oder die Ausgänge werden in
Abhängigkeit von den Eingangssignalen geschaltet. Die über Jumper einstellbaren Modi können zusätzlich mittels
eines RC-Signals (Kanal 5, 6, 7, 8 oder extern) in drei Zustände geschaltet werden. Dadurch ergibt sich die Möglich-
keit eines Umschaltens während des Fluges.
Digitale Eingänge:
Die digitalen Eingänge schalten die jeweiligen Ausgänge, wenn der entsprechende Modus gewählt wurde. Ein High
Signal (+5 V) bedeutet dabei einen eingeschalteten Ausgang. Die angeschlossene LED bzw. der angeschlossene
LED-Streifen leuchtet.
Die drei digitalen Eingänge befinden sich am Interface-Anschluss „X10" und sind folgendermaßen belegt:
IN-1 = Kontakt 6
IN-2 = Kontakt 5
IN-3 = Kontakt 16
Über die 3 digitalen Eingänge können verschiedene Statusanzeigen oder Fehlermeldungen des Quadro-
Copters gut sichtbar angezeigt werden. Die Funktionalität der ausgegebenen Signale ist aber zum großen
Teil von der verwendeten Firmware abhängig und kann sich im Zuge der Weiterentwicklung des Quadro-
Copters ändern. Eine genaue Beschreibung mit der Belegung der 3 digitalen Eingänge können Sie der
Text-Datei der jeweiligen Firmware entnehmen.
34
X10
X10
IN-2
IN-1
R2
R2
T4
T4
X9
X4
IC2
IN-3
T3
T3
T5
T5
T2
T2
X3
R23
R23
Q1
Q1
C2
C3
Bild 20
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