Funktionsbeschreibung - ABB JSHD4 Originalbetriebsanleitung

Funktionsbeschreibung

Das Dreistufen-Prinzip
Ein Dreistufen-Schalter liefert Signale, die:

wenn sie aktiviert sind, der Maschine oder Ausrüstung gestatten, von einer separaten Anlaufsteuerung
initiiert zu werden und

wenn sie deaktiviert sind, eine Stopp-Funktion initiieren und damit den Anlauf der Maschine/Ausrüstung
verhindern.
Ein Dreistufen-Schalter kann auch als Einheit mit selbsttätiger Rückstellung verwendet werden. In dieser
Verwendungsart kann eine Maschine in Betrieb sein und gleichzeitig ein geschützter Bereich betreten werden.
Dies kann beispielsweise erfolgen, indem der Dreistufen-Schalter in die mittlere Stellung (EIN) gebracht und aus
einer Halterung mit Näherungssensor entnommen wird, wodurch ein weiteres Schutzsystem (Lichtschranke,
Türverriegelung etc.) stumm geschaltet wird und der eingeschränkte Bereich ohne Anhalten der Maschine betreten
werden kann. Eventuell sind bestimmte Einschränkungen in der Zeit, Geschwindigkeit usw. notwendig, um ein
akzeptables Sicherheitsniveau aufrecht zu erhalten.
Zur Gewährleistung der Zweikanal-Sicherheit werden zwei Dreistufen-Schalter gleichzeitig benutzt und betrieben.
Die drei Stufen funktionieren wie folgt:
Stufe 1: AUS-Zustand des Kontakts (der Taster ist nicht gedrückt)
Stufe 2: EIN-Zustand des Kontakts (der Taster ist in die normale Bedienposition gedrückt)
Stufe 3: AUS-Zustand des Kontakts (der Taster ist vollständig eingedrückt)
Beim Loslassen kehrt der Taster immer auf Position 1 zurück, unabhängig davon, ob er sich in Position 2 oder 3
befindet. Während dieser gesamten Bewegung bleiben die Kontakte offen.
Zusätzlich zur Dreistufen-Sicherheitsfunktion kann der JSHD4 mit anderen Funktionen wie Taster für wählbare
Funktionen (Start, Stopp, Greifwerkzeug usw.), Not-Halt-Taster oder manipuliersicheren Sensoren ausgestattet
werden.
Manipulierschutzeinheit
Viele Versionen des JSHD4 können mit einem Sensor ausgerüstet werden, der Manipulationen (zum Beispiel das
Festhalten des Dreistufen-Schalters in EIN-Stellung mit einem Gummiband oder ähnlichem) verhindert. Der Sensor
erkennt eine menschliche Hand und auch die kleinen Bewegungen/Vibrationen, die normalerweise beim Halten
des Griffs auftreten. Wenn diese beiden Voraussetzungen erfüllt (erkannt) sind, wird der Kontakt geschlossen.
Beim fachgerechten Anschluss kann der Kontakt verwendet werden, um den Sicherheitskreis zu öffnen und damit
vor Manipulationen zu schützen.
2TLC172072M0101, rev. F
2018-06-01
Das Symbol für den Dreistufen-Schalter zeigt die drei Stellungen (AUS, EIN,
AUS) mit O und I an, die Schubkraft von links nach rechts sowie die möglichen
Schaltwege (IEC 60947-5-8:2006).
Ein wichtiges Merkmal für den Dreistufen-Schalter ist, dass bei der Rückkehr
aus Position 3 der Zustand EIN niemals erreicht wird – d. h. dass die Kontakte
offen bleiben.
6 www.abb.com/jokabsafety