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Kabelwahl und Netzwerktopologie
Für den Einsatz in CANopen-Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted
pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrillten Leiterpaaren und einem ge-
meinsamen Außenschirm. Diese Leitung ist gegen EMV-Störungen relativ unempfindlich und es
können Ausdehnungen bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die in der CANopen Empfehlung
(CiA DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben.
Buslänge
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
Die maximale Leitungslänge ist außerdem abhängig von der Anzahl der mit dem Buskabel verbunde-
nen Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm²].
Leitungsquerschnitt
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Empfehlung
Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und ge-
schirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität
von max. 60 pF/Meter und einer Kennimpedanz von 120 Ohm. Die Standard-Busgeschwindigkeit
beträgt 50 kbit/s. Dieser Empfehlung entspricht z.B. die Kabeltype Unitronic®
Firma Lapp Kabel für feste Verlegung in Gebäuden oder Leerrohren. Somit wäre theoretisch eine
Buslänge bis 500 m möglich, um eine zuverlässige Übertragung zu gewährleisten.
Für die direkte Verlegung in Erdreich eignet sich z.B. das Erdkabel 2x2x0,5 mm² der Fa.
HELUKABEL Art.Nr. 804269 oder das Erdkabel 2x2x0,75 mm² der Fa. Faber Kabel Art.Nr. 101465.
Verdrahtung
Ein CAN-Busnetz sollte niemals sternförmig auseinander laufend aufgebaut werden. Der richtige
Aufbau besteht aus einer Strangleitung vom ersten Gerät (mit Abschluss) zum zweiten und weiter
zum dritten usw. Das letzte Busgerät erhält wieder die Abschlussbrücke.
FALSCH
Längenbezogener
Widerstand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Maximale Länge [m]
n=32
200
360
550
C.M.I.
Querschnitt
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
-
Bus CAN 2x2x0,5 der
RICHTIG
C.M.I.
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