Rs485-Kommunikation; Kommunikationsweise; Zykluszeit; Befehle - ebm-papst ECI-63.XX-K4 Serie Betriebshandbuch

9.1 Kommunikationsweise

Die Kommunikation zwischen Benutzer und Antriebssoftware findet über sogenannte Telegramme statt. Jedes Telegramm beinhaltet
spezifizierte Daten, die empfangen oder gesendet werden müssen. Die Antriebssoftware ignoriert Telegramme, die nicht an sie adressiert
sind.
Die RS485-Kommunikation ist mit folgender Parametrierung möglich:
Baudrate = 115200
Anzahl Datenbits: 8
Anzahl Stoppbits: 1
Parity: even

9.2 Zykluszeit

Die Telegramme „COM_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL" und „COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION" dürfen maximal alle 10 ms gesendet
werden, da sonst die Abarbeitung der Telegramme zu viel Rechenzeit benötigt.
Bei schnellerem Senden der Telegramme (< 10 ms) gehen Informationen verloren. Der Befehl ist unvollständig und wird nicht ausgeführt.
Eine Beschädigung des Antriebs entsteht nicht.

9.3 Befehle

9.3.1 Befehle (RX)

Befehl
UART_CRX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL
UART_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION
UART_CRX_PARAMETER_STORE
UART_CRX_PARAMETER_WR
UART_CRX_PARAMETER_RD
UART_CRX_STATUS_RD
UART_CRX_PARAMETER_RELOAD_DFLT
UART_CRX_SOFTWARE_ID_RD
UART_CRX_BOOTLOADER_ID_RD
UART_CRX_CUSTOMER_ACCESS
UART_CRX_BACK_TO_BOLO
UART_CRX_CUSTOMER PASS SET

9 RS485-Kommunikation

Wert
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0B
0x0C
Anmerkung, Bedingungen
FE_SOLLDREHZAHL RS485
FE_SOLLDREHZAHL
Parameter aus RAM ins EEPROM speichern
Einen Parameter im RAM beschreiben
Einen Parameter aus RAM lesen
Status lesen
Standardparameter aus EEPROM ins RAM lesen
Software-ID lesen
Bootloader-ID lesen
Zugriff auf Parameter
Rücksprung in den Bootloader anfordern
Passwort neu setzen
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