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Betriebsmodus 43: Teach; Strecke - ebm-papst ECI-63.XX-K4 Serie Betriebshandbuch

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7 Parametrierung der Betriebsmodi

7.20 Betriebsmodus 43: Teach; Strecke

Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
HINWEIS
Funktion IN 1:
Lernen eines Weges; Differenz der Position zwischen Teach Start und Teach Stop;
Speicherung in Strecke = Parameter 68 + 69
Funktion IN 2:
Strecke fahren; mit jeder low high Flanke (x) wird die Strecke verlängert; Weg = x*Strecke.
IN A
IN B
IN 1
IN 2
0
0
0
x
0
0
1
x
1
0
0
x
1
0
1
x
1
0
0
x
1
0
1
x
0
1
0
x
0
1
1
x
0
1
0
x
0
1
1
x
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0 -> 1
1
1
1
0 -> 1
Strecke =
Parameter 44 + 45; Relative Streckendistanz mit Vorzeichen. Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren.
Distanz abfahren nur wenn KP_H > 0.
Weitere Informationen,
Halteregelung =
Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1 + Nachlauf rechts,
links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0 fahren.
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze
D = Dynamisch
x = Wert beliebig
56
Drehzahl
Stromgrenze
direction
Wert
Typ
-
0
-
-
0
-
pos
A1
S
pos
A1
S
pos
A1
S
pos
A1
S
neg
A1
S
neg
A1
S
neg
A1
S
neg
A1
S
-
0
S
-
0
S
-
A1
S
-
A1
S
sieheSeite
33.
Wert
Funktion
Bemerkung
Kein Bremsen, keine Bestromung,
-
Freilauf
Teach Stop
Kein Bremsen, keine Bestromung,
-
Freilauf
Teach Start
P
N Regelung
Teach Stop
P
N Regelung
Teach Start
P
N Regelung
Teach Stop
P
N Regelung
Teach Start
P
N Regelung
Teach Stop
P
N Regelung
Teach Start
P
N Regelung
Teach Stop
P
N Regelung
Teach Start
P
Stop
Halten
P
Stop
Halten
P
Strecke
Positionieren
P
Strecke
Positionieren

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Vdc-3-49.15-k4

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