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7 Parametrierung der Betriebsmodi
7.19 Betriebsmodus 38: Strecke; Bremse
Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
HINWEIS
Funktion IN 1:
Strecke fahren; mit jeder low high Flanke (x) wird die Strecke verlängert; Weg = x*Strecke.
Funktion IN 2:
Eingang für Bremsenspannung; Motor läuft nur, wenn Bremse offen.
IN A
IN B
IN 1
IN 2
0
0
x
x
1
0
x
0
1
0
x
0
1
0
x
1
1
0
x
1
0
1
x
0
0
1
x
0
0
1
x
1
0
1
x
1
1
1
0
0
1
1
0 -> 1
0
1
1
0
1
1
1
0 -> 1
1
IN 2 = 0; Bremse geschlossen
IN 2 = 1; Bremse offen
HINWEIS
Strecke =
Parameter 44 + 45; Relative Streckendistanz mit Vorzeichen. Positive Distanzen werden in Rechtsrichtung abgefahren.
Distanz abfahren nur wenn KP_H > 0.
Weitere Informationen, siehe
Halteregelung =
Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1 + Nachlauf rechts,
links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0 fahren.
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze
D = Dynamisch
x = Wert beliebig
Drehzahl
Stromgrenze
direction
Wert
Typ
-
0
-
-
0
S
-
0
S
pos
A1
S
pos
A1
S
-
0
S
-
0
S
neg
A1
S
neg
A1
S
-
0
S
-
0
S
-
0
S
-
A1
S
Seite
33.
Wert
Funktion
Bemerkung
-
Freilauf
Keine Bestromung
P
Freilauf
P
Freilauf
P
N Regelung
P
N Regelung
P
Freilauf
P
Freilauf
P
N Regelung
P
N Regelung
P
Freilauf
P
Freilauf
P
Stop
Halten
P
Strecke
Positionieren
55
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