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7 Parametrierung der Betriebsmodi
7.39 Betriebsmodus 91: Betrieb über RS485; Strecke / Drehzahl
Damit der Parameter funktioniert muss KP_H > 0 sein.
HINWEIS
Funktion IN 1:
keine
Funktion IN 2:
keine
IN A oder IN B werden als Freigabe (enable) benutzt.
Fahrbefehl Drehzahl
IN A
IN B
IN 1
IN 2
0
0
x
x
1
0
x
x
1
0
x
x
1
0
x
x
1
0
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
1
1
x
x
1
1
x
x
1
1
x
x
1
1
x
x
Halteregelung =
Wenn KP_H > 0; bremsen und halten an der aktuellen Position beim Übergang auf IN A = IN B = 1 + Nachlauf rechts,
links.
Wenn KP_H = 0; bremsen und halten beim Übergang auf auf IN A = IN B = 1, Drehzahl auf 0 fahren.
Fahrbefehl Positionieren
Strecke über RS485
Drehzahl 0x3F; Stromgrenze über Parameterwerte. Weitere Informationen, siehe
S = Statisch
P = Parameter
F = Freeze
D = Dynamisch
x = Wert beliebig
Drehzahl
Stromgrenze
direction
Wert
Typ
-
0
-
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
RS485
RS485
S
Wert
Funktion
Bemerkung
-
Freilauf
Kein Bremsen, keine Bestromung
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
RS485
N Regelung / Strecke
Fahrbefehl Drehzahl / Position
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