Antwort; Fahrbefehl „Position; Anforderungen - ebm-papst ECI-63.XX-K4 Serie Betriebshandbuch

9.7.2 Antwort

RS485 Char Verwendung
1 Start-Byte
2 Adress-Byte
3 Ist-Drehzahl Hi
4 Ist-Drehzahl Lo
5 Ist-Strom Hi
6 Ist-Strom Lo
7 Ist-Position HiHi
8 Ist-Position HiLo
9 Ist-Position LoHi
10 Ist-Position LoLo
11 Motor-Status-Byte
12 Status-Byte
13 Prüfsumme
9.8 Fahrbefehl „Position"
Der hier beschriebene Fahrbefehl „Position" löst eine Positionierfahrt aus, wenn über den Sollwertselektor des Antriebs die „RS485-Positio-
niervorgabe" aktiviert wurde.

9.8.1 Anforderungen

RS485 Char Verwendung
1 Start-Byte
2 Adress-Byte
3 Ziel-Position HiHi
4 Ziel -Position HiLo
5 Ziel -Position LoHi
6 Ziel -Position LoLo
7 Prüfsumme
84
9 RS485-Kommunikation
Wert / Anmerkung
COM_CTX_FAHRBEFEHL_DREHZAHL
Bus-Adresse
min -1 , -32768...32767
10mA / Digit
10mA / Digit
Umdrehung, -32768...32767
1/ 65535 Umdrehungen, 0...65535
Wert / Anmerkung
COM_CRX_FAHRBEFEHL_POSITION
Bus-Adresse
Umdrehungen, -32768...32767
1 / 65535 Umdrehungen, 0...65535