Feed-Forward-Steuerung (G134); Variable Zur Feed-Forward-Definition Von Der Sps Aus - Fagor CNC 8070 Handbuch

P r o g r a m m i e r u n g s h a n d b u c h
6.2.7

Feed-Forward-Steuerung (G134)

Mit der Feed-Forward-Steuerung an den Vorschüben kann der Nachlauffehler minimiert
werden.
Außer von einem Programm aus kann man den Feed-Forward auch von den
Maschinenparametern und von der SPS anwenden. Der von der SPS festgelegte Wert hat
die höchste Priorität, während dagegen der in den Maschinenparametern definierte Wert
eine geringere Priorität hat.
Programmierung
G134
Anzuwendender Feed-Forward-Anteil
Der an jeder Achse anzuwendende Feed-Forward-Anteil wird mit Funktion G134 definiert
und anschließend den Achsen zusammen mit dem neuen Feed-Forward-Anteil, der auf
jeder davon angewendet werden soll.
Die anzuwendenden Werte für Feed-Forward kann man mit bis zu zwei Dezimalwerte genau
definieren.
G134 X50.75 Y80 Z10
Überlegungen
Der anzuwendende Feed-Forward-Höchstwert ist auf 120% beschränkt.
Die programmierten Anteile sind absolut, das heißt, die zweimalige Programmierung eines
Anteils von 50% impliziert einen Feed-Forward-Anteil von 50% und nicht von 25%.
Der Wert, der mit Hilfe der Funktion G134 festgelegt wurde, hat Vorrang vor den in den
Maschinenparametern festgelegten Werten, aber nicht vor dem in der SPS festgelegten
Wert.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktion G134 ist modal.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem
NOTAUS oder RESET wird an jeder Achse der vom Maschinenhersteller definierte Feed-
Forward wiederhergestellt.

Variable zur Feed-Forward-Definition von der SPS aus

Es gibt die Variable (V.)A.PLCFFGAIN.Xn für das Schreiben von der SPS aus, um den
Prozentsatz für Feed-Forward für jede Achse festzulegen. Der mit dieser Variablen definierte
Wert hat Vorrang vor den Werten in den Maschinenparametern und denen, die vom
Programm definiert wurden.
Wenn diese Variable mit einem negativen Wert festgelegt wird, wird ihre Wirkung gelöscht
(der Wert Null ist gültig). Diese Variable wird nicht mit RESET initialisiert, auch nicht, wenn
die Parameter validiert werden.
(Anzuwendender Feed-Forward-Anteil:)
(50.75% auf der X-Achse)
(80% auf der Y-Achse)
(10% auf der Z-Achse)
6.
CNC 8070
(R . 1309)
EF
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