Wirkprinzip - ROBBE-Futaba GY601 Anleitung

Gegenüber einem Piezo-Sensor bietet der von Robbe/Futaba verwendete SMM-
Sensor folgende Vorteile:
• Keine Temperaturdrift
• Unempfindlich gegen Vibrationen und Schock
• Detektion kleinster Winkelgeschwindigkeitsänderungen
• Keine Alterung und unempfindlich gegen Luftfeuchtigkeit
Wahlweise kann der Kreisel GY601 im Normal- oder AVCS-Modus betrieben werden
(Active Angular Velocity Control System). 'AVCS' kann als 'Aktive Winkelgeschwindigkeits-
kontrolle' übersetzt werden. Dies entspricht einem Heading-Hold (-Lock) System, jedoch
durch Verwendung der SMM -Technologie ohne Temperaturdrift. Während des Fluges
bedarf es daher keinerlei Trimmkorrektur der Heckrotorfunktion.
Worin liegt der Unterschied zwischen einem AVCS-Kreisel und einem herkömmli-
chen System?
Kurz gesagt, in einer gesteigerten Wirksamkeit und Präzision des Heckrotors auf gewollte
Steuerimpulse des Piloten und einer bedeutend höheren Widerstandskraft des
Heckauslegers
Drehmomentänderungen des Antriebsmotors.
Die beiden folgenden Beschreibungen sollen Ihnen helfen die Unterschiede in der
Funktionsweise zu erkennen:
Hubschrauber bei Seitenwind mit herkömmlichem Kreisel
Bei einem herkömmlichen Kreisel kontrolliert der Knüppel das Bewegen der
Heckrotorblätter. Trifft eine äußere Störung das Modell, z.B. Seitenwind, erkennt ein her-
kömmlicher Kreisel das Wegdrehen des Modells und sendet nur so lange Korrektursignale
zum Heckrotorservo bis das Heck des Hubschraubers wieder still steht. Er dämpft also die
Einwirkung von außen. Ist die Regelabweichung Null erhält das Servo keine weiteren
Korrektursignale.
Wenn der Seitenwind anhält und der Pilot nicht bewußt gegensteuert, beginnt das Heck
erneut wegzudrehen. Der Kreisel sendet wieder Korrektursignale und stoppt das Heck usw.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sich das Heck langsam in den Wind gedreht
hat. Man spricht von 'Windfahneneffekt'. Eine höhere Kreiselempfindlichkeit würde dem
Windfahneneffekt entgegenwirken. Diese kann aber nicht unendlich gesteigert werden, weil
sich der Heckausleger sonst aufschwingen würde.
Einbau- und Bedienungsanleitung
SMM Gyro GY 601
gegenüber ungewollten
Heckdrift gestoppt, aber
Heckdrift gestoppt,
andere Flugausrichtung
aber andere Flugposition
Einflüssen
Seitenwind
Seitenwind
3
Bestell Nr.
wie z.B. Wind
Flugrichtung
Flugrichtung
F1225
oder