Einschalten Im Avcs-Mode; Einschalten Im Normal-Mode - ROBBE-Futaba GY601 Anleitung

Einbau- und Bedienungsanleitung
Bestell Nr.
SMM Gyro GY 601
F1225
werden. Wird anstelle eines Schiebers ein Schalter verwendet kann zwischen den beiden
Modi umgeschaltet werden. Die Empfindlichkeitseinstellung wird jetzt jedoch im Sender
über das ATV- Menü des Zusatzkanals 5 (Servowegeinstellung) vorgenommen. Wählen Sie
für Ihre ersten Flüge, egal ob ein Schieber oder Schalter verwendet wird, +/- 80% als
Ausgangswert im ATV-Menü.
Einschalten des Kreisels im AVCS-Mode
Wird der GY601 im AVCS-Mode eingeschaltet, so speichert der Kreisel jedesmal von
neuem automatisch die durch Steuerknüppel und Trimmung bestimmte Neutralstellung als
Referenzsignal ab. Berühren Sie deshalb während der Initialisierung von 3 sec.
Steuerknüppel und Trimmung nicht. So initialisiert wird der Hubschrauber nach dem
Abheben im AVCS-Mode keinerlei Hochachsenbewegung ausführen und ohne Wegdrehen
des Hecks fliegen.
Hinweis: Im AVCS-Mode darf die Heckrotortrimmung während des Fluges nicht verstellt
werden. Der Kreisel würde dies mit einem Befehl zum Drehen des Hubschraubers um die
.
Hochachse gleichsetzten und entsprechend reagieren. Haben Sie die Trimmung im AVCS-
Mode dennoch verstellt, oder bei verstellter Trimmung vom Normalmode in den AVCS-
Mode gewechselt, so signalisiert Ihnen die Statusanzeige durch ein im Display einen
evtl. nicht übereinstimmenden Neutralpunkt. Diesen einfach mit dem Trimmschieber so
lange korrigieren bis 'N' oder 'A' erscheint.
Systembedingt neigen Heading-Lock Systeme im Moment des Abhebens zum kurzzeitigen
Wegdrehen bis der Hubschrauber vollkommen frei ist. Wollen Sie im AVCS-Mode mit exak-
ter Servoneutralposition starten, können Sie diese Stellung durch 3-maliges Betätigen des
Heckrotorsteuerknüppels von links nach rechts innerhalb 1sec. abrufen. Das Servo läuft
dann automatisch in die beim Einschaltvorgang abgespeicherte Neutralposition.
Einschalten des Kreisels im Normal-Mode
Schalten Sie den GY601 im Normal-Mode ein, so wird die zuletzt abgespeicherte
.
Neutralstellung als Referenz herangezogen. Stimmen momentan eingestellter Trimmwert
und Neutralpunkt überein, so erscheint in der Statusanzeige ein 'N' für Normalmode.
Erscheint im Display, so weichen aktuelle und zuletzt abgespeicherte Trimmstellung von-
einander ab.
Hinweis: Im Normal-Mode kann die Heckrotortrimmung ruhig verschoben werden um z.B.
bei unterschiedlichen Drehzahlen des Hauptrotors ein Driften des Hubschraubers zu unter-
drücken. Anders als im AVCS-Mode wird im Normal-Mode das Steuersignal des
Trimmgebers nicht als Drehratenvorgabe verstanden.
Abspeichern des Kreiselneutralpunkts
Einen Weg den Kreiselneutralpunkt automatisch abzuspeichern haben Sie schon kennen-
gelernt, nämlich das Einschalten im AVCS-Mode. Der GY601 bietet jedoch eine zusätzliche
Möglichkeit dies manuell zu tun. Stellen Sie sich vor Sie sind gerade im Normal-Mode geflo-
gen und haben mit dem Trimmgeber das Heck perfekt auf Null Drift eingestellt. Jetzt wol-
len Sie in den AVCS-Mode wechseln. Wenn Sie einfach umschalten würde das Heck
wegdriften, da der Neutralpunkt des AVCS-Mode von dem des Normal-Mode abweicht (Sie
hatten ja die Trimmung verstellt was im AVCS-Mode als Drehratenvorgabe verstanden
wird). Sie müssen also zuerst den Neutralpunkt im AVCS-Mode dem des Normal-Mode
angleichen.
Dazu bewegen Sie den Schieber (Schalter) des Zusatzkanals 5 innerhalb 1sec. min. 3mal
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