Einbau Des Kreiselsystems; Anschluß Des Kreiselsystems - ROBBE-Futaba GY601 Anleitung

Einbau- und Bedienungsanleitung
Bestell Nr.
SMM Gyro GY 601
F1225
6. Einbau und Anschluß des GY601 mit S9251:
Sensor

Einbau des Kreiselsystems

Obwohl der SMM-Kreiselsensor des GY601
durch seinen speziellen Aufbau sehr unempfind-
lich gegenüber Vibrationen ist, sollte er zur
Sicherheit doch an einer Stelle plaziert werden,
wo die Schwingungen gering sind. Beim Einsatz
in einem Hubschraubermodell mit Ver-bren-
nungs-motor sollte der GY601 nach Möglichkeit mindestens 10 cm vom Motor entfernt ein-
gebaut und trotz seiner Temperaturunempfindlichkeit nicht in direkter Nähe von
Wärmequellen platziert werden. Befestigen Sie den Kreiselsensor mittels der beiliegenden
selbstklebenden Schaumstoffstreifen gemäß nachstehender Zeichnung. Er ist so einzu-
bauen, dass die Hauptrotorwelle genau rechtwinklig zum Boden des Kreiselgehäuses ver-
läuft. Die gedachte, senkrechte Achse durch den Aufnehmer muss parallel zur
Hauptrotorwelle stehen. Achten Sie darauf, daß das Gehäuse nach dem Festkleben an kei-
ner Stelle direkten Kontakt zum Hubschrauberchassis bekommt. Vibrationen würden sich
auf das Sensorelement übertragen und die maximal fliegbare Empfindlichkeit reduzieren.
Die Kreiselelektronikbox befestigen Sie vibrationsgeschützt am Chassis (z.B. Klettband,
Schaumstoff). Das an der Oberseite sichtbare Display und die Tastatur sollten frei zugäng-
lich sein um auch nach der Montage eingesehen und bedient werden zu können. Das
'Antistatikgehäuse' des GY601 ist elektrisch leitfähig. Berühren Sie es nicht mit strom-
führenden Teilen, dies würde zum Kurzschluß führen. Benutzen Sie zur Bedienung aus-
schließlich den mitgelieferten Miniaturschraubendreher um die Tastatur nicht zu beschädi-
gen.
Anschluß des Kreiselsystems
Verbinden Sie den Kreiselsensor und das Heckrotorservo mit der Kreiselelektronikbox.
Stecken Sie die beiden aus der Elektronikbox abgehenden Kabel in Ihren Empfänger.
Schwarzer Stecker Kanal 4 (Heckrotor), roter Stecker Zusatzkanal 5
(Kreiselempfindlichkeit, bzw. Umschaltung Normal AVCS-Mode). Achten Sie darauf, daß
alle Steckverbinder wirklich vollständig gesteckt, die Kabel nicht unter Zug verlegt sind oder
ungeschützt über scharfkantige Chassisteile führen (Scheuergefahr). Ein Herausfallen der
Steckverbinder im Betrieb führt zur Unkontrollierbarkeit des Modells!
Servo S9251
Die Leistungsfähigkeit eines Kreiselsystems hängt in hohem Maße von der
Geschwindigkeit und Qualität des verwendeten Heckrotorservos ab. Für den GY601 wurde
ein spezielles Heckrotorservo entwickelt, das S9251. Es ist ein Digital-Servo der absoluten
Spitzenklasse. Um die vom GY601 kommenden Korrektursignale noch schneller verarbei-
ten zu können beträgt seine Neutralimpulsdauer nur noch 760us. Aus diesem Grund kann
es ca. 5 x schneller als ein Analog-, und 2 x schneller als ein bisheriges Digital-Servo ange-
steuert werden. Es ist daher nur in Verbindung mit dem GY601 verwendbar. Selbst im
Normal-Mode ergibt diese Kombination eine so perfekte Heckrotorsteuerung, daß sie dem
Heading-Lock Modus sehr nahe kommt. Das Gehäuse des S9251ist für eine bessere
Wärmeabfuhr des Motors teilweise aus Metall und damit elektrisch leitfähig. Berühren Sie
es nicht mit stromführenden Teilen, dies könnte zu einem Kurzschluß führen.
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