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Wenn Sie eine Feineinstellung der Regelparameter vornehmen wollen,
können Sie dies mit folgender Methode (Einstellung nach Ziegler-Nichols)
erreichen:
Damit ein Regelkreis seine Aufgabe möglichst gut erfüllt, muss der Regler an die
Regelstrecke angepasst werden. Dies geschieht mit Hilfe der Regelparameter.
• Stellen Sie 'Tn' (Nachstellzeit in Zeile 6185) auf den Höchstwert (999 Sek.) ein.
• Senken Sie den Wert für 'Xp' (Proportionalbereich in Zeile 6184) solange ab, bis die Anlage
anfängt, mit einer konstanten Amplitude zu schwingen.
• Messen Sie die kritische Schwingungsdauer mit einer Stoppuhr.
Temp.
kritische Schwingungsdauer
Zeit
Die Schwingungsdauer ist charakteristisch für die Anlage und Sie können die Einstellungen
mit Hilfe der kritischen Schwingungsdauer und des Proportionalbereichs innerhalb dieser
Schwingungsdauer vornehmen.
Nachstellzeit 'Tn'
= 0,85 x kritische Schwingungsdauer
Proportionalbereich 'Xp' = 2,2 x Proportionalbereich innerhalb der kritischen
Schwingungsdauer
Erscheint Ihnen die Regelung zu langsam, können Sie den Proportionalbereich um ca. 10%
reduzieren.
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VI.KT.G4.03
© Danfoss 08/2012
DEN-SMT/DK
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