Ev3-Sensoren; Farbsensor - LEGO MINDSORMS EV3 Bedienungsanleitung

EV3-
TECHNIK

EV3-Sensoren

Farbsensor

Beim Farbsensor handelt es sich um einen digitalen Sensor, der die
Farbe oder die Stärke des Lichts erkennen kann, das durch das
kleine Fenster an der Vorderseite des Sensors eindringt. Dieser
Sensor kann in drei verschiedenen Modi verwendet werden:
Farbmodus, Modus „Stärke des reflektierten Lichts" und Modus
„Stärke des Umgebungslichts".
Im Farbmodus erkennt der Farbsensor sieben Farben: Schwarz,
Blau, Grün, Gelb, Rot, Weiß, Braun sowie „Keine Farbe". Diese Fähigkeit,
Farben unterscheiden zu können, bedeutet, dass dein Roboter so
programmiert werden könnte, dass er farbige Kugeln oder Quader
sortiert, dass er die Namen der jeweils erkannten Farben „sagt" oder
dass er eine Aktion beendet, wenn er die Farbe Rot „sieht".
Im Modus „Stärke des reflektierten Lichts" misst der Farbsensor
die Stärke des reflektierten Lichts, das von einer Rotlichtlampe
ausgestrahlt und dann von Objekten widergespiegelt wird. Der
Sensor arbeitet mit einer Skala von 0 (sehr dunkel) bis 100 (sehr hell).
Das heißt, dein Roboter kann so programmiert werden, dass er sich
auf einer weißen Oberfläche umherbewegt, bis er eine schwarze Linie
erkennt, oder dass er einen Ausweis mit Farbcodierung richtig deutet.
Im Modus „Stärke des Umgebungslichts" misst der Farbsensor die
Stärke des Lichts, das aus der Umgebung durch das Fenster des
Sensors dringt. Hierbei könnte es sich um Sonnenstrahlen oder den
Lichtkegel einer Taschenlampe handeln. Der Sensor arbeitet mit
einer Skala von 0 (sehr dunkel) bis 100 (sehr hell). Das heißt, dein
Roboter lässt sich z. B. so programmieren, dass bei Sonnenaufgang
ein Alarm ausgelöst wird oder dass eine Aktion gestoppt wird, wenn
das Licht ausgeht.
Der Farbsensor arbeitet mit einer Erfassungsrate von 1 kHz.
Die höchste Genauigkeit im Farbmodus bzw. im Modus „Stärke des
reflektierten Lichts" wird erzielt, wenn der Sensor im rechten Winkel
knapp vor die untersuchte Oberfläche gehalten wird – ohne diese
jedoch zu berühren.
Weitere Informationen über die Verwendung des Farbsensors
findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
LEGO.com/mindstorms
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Farbsensor
Farbmodus
Modus „Stärke des
reflektierten Lichts"
Modus „Stärke des
Umgebungslichts"
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