Inhaltsverzeichnis - KEB Dynamic Line II Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeines ................................................4
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung .................. 4
1.2 Sicherheitshinweise .......................................... 4
1.3 Transport und Verpackung ................................ 5
1.4 Einlagerung ....................................................... 5
1.5 Normen, Vorschriften, Bestimmungen .............. 5
2. Produktbeschreibung ..................................7
2.1 Typenschlüssel ................................................. 7
2.2 Motorübersicht .................................................. 8
2.3 Grundausstattung der Servomotoren ................ 9
2.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinie ........................ 9
2.5 Projektierung ................................................... 10
2.5.1 Auswahl des Servomotors .............................. 10
2.5.2 Auswahl des Servostellers .............................. 10
2.5.3 Abtriebselement ............................................. 10
2.5.4 Vorspannfaktor ................................................ 10
2.6 Aufbau und Definition ...................................... 11
2.6.1 Antriebsseite und Drehsinn ............................. 11
2.6.2 Wellenende und Passfeder ............................. 11
2.6.3 Wicklung und Isolationssystem ....................... 12
2.6.4 Haltebremse (optional) .................................... 12
2.6.5 Fremdlüfter ...................................................... 13
2.6.6 Temperaturüberwachung ................................ 13
2.6.7 Drehzahl- und Lagemesssystem / Resolver ... 15
3. Betriebsbedingungen ................................16
3.1 Schutzart ......................................................... 16
3.2 Kühlung, Aufstellhöhe,
Umgebungsbedingungen ................................ 16
3.3 Zulässige Axial- und Querkräfte ...................... 17
3.3.1 Axialkräfte ....................................................... 17
3.3.2 Querkräfte ....................................................... 18
4. Anschluss .................................................20
4.1 Leiterquerschnitt .............................................. 20
4.2 Leistungsteil .................................................... 20
4.3 Geberanschluss .............................................. 21
4.3.1 Resolver .......................................................... 21
4.3.2 Hiperface ......................................................... 21
4.3.3 EnDat .............................................................. 22
4.3.4 SIN/COS ......................................................... 22
4.4 Fremdlüfteranschluss ...................................... 23
5. Inbetriebnahme ......................................... 24
5.1 Vorbereitungen ................................................ 24
5.2 Erstinbetriebnahme ......................................... 24
5.3 Betrieb ............................................................. 24
6. Wartung und Reparatur ............................25
6.1 Wartungsintervalle .......................................... 25
7. Technische Daten .....................................26
7.1 Servomotor AxSM50-xxxx ............................... 26
7.2 Servomotor BxSM50-xxxx ............................... 29
7.3 Servomotor CxSM50-xxxx .............................. 32
7.4 Servomotor DxSM50-xxxx .............................. 35
7.5 Servomotor ExSM50-xxxx ............................... 37
7.6 Servomotor CxSM51-xxxx .............................. 39
7.7 Servomotor DxSM51-xxxx .............................. 41
7.8 Servomotor ExSM51-xxxx ............................... 43
8. Anhang .....................................................45
8.1 Zertifizierung ................................................... 45
8.1.2 CE-Kennzeichnung ......................................... 45
8.1.3 UL - Kennzeichnung ........................................ 45
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