Beschreibung Der Sicherheitsfunktion - Toshiba VF-S15 Kurzanleitung

9.3.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktion

„ STO Safe Torque Off - Sicheres Abschalten
Versetzt den Motor in einen drehmomentlosen Zustand indem der Motor ausläuft oder verhindert das Anlaufen des
Motors. In Bezug auf die Sicherheit ist wichtig, dass nach der Ausführung kein Drehmoment am Motor vorhanden
ist.
Der Logik-Eingang STO ist immer dieser Funktion zugeordnet.
Der STO-Status kann über die Antriebssteuerung abgefragt werden.
„
STO Normverweis
Definition der Funktion PWR (STO) in IEC 61800-5-2, § 4.2.2.2
Dem Motor wird keine Leistung zugeführt, die eine Drehbewegung (oder lineare Bewegung bei Linear
motoren) hervorrufen kann. Eine Antriebssteuerung mit Sicherheitsfunktionen führt dem Motor keine
Energie zu, die ein Drehmoment (oder Kraft bei Linearmotoren) erzeugen kann.
Anmerkung 1: Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem unkontrollierten Anhalten in Übereinstimmung
mit der Stop-Kategorie 0 des Standards IEC 60204-1
Anmerkung 2: Diese Sicherheitsfunktion kann benutzt werden, wenn die Verbindung des Antriebes zur
Antriebssteuerung unterbrochen werden soll um ein unerwartetes Anlaufen zu verhindern.
Anmerkung 3: Bei externer Krafteinwirkung (zum Beispiel beim Herabfallen angekoppelter Lasten)
müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden um Gefährdungen auszuschließen, zum Beispiel
durch den Einbau mechanischer Bremsen.
Anmerkung 4: Elektronische Hilfsmittel und Schaltschütze sind zum Schutz vor Stromschlag nicht geeig-
net. Zusätzliche Isolationsmessungen können erforderlich sein.
SIL und PL für die Funktion STO
Konfiguration
STO mit oder ohne Sicherheitsrelais
Ein Sicherheitsrelais ist im Anwendungsbereich Maschinen erforderlich:
In Maschinen-Anwendungen (IEC60204-1 und Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie) darf ein
Reset unter keinen Umständen ein Wiederanlaufen bewirken.
SIL (Sicherheits-Integritätslevel)
nach IEC 61508
SIL2
I-9
Frequenzumrichter VF-S15
PL (Performance-Level) nach
ISO-13849
PL „d"
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