Sicherheitsvorschriften Übersicht Dieses Kapitel behandelt die allgemeinen Sicherheits- vorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des Impulsgeber-Schnittstellenmoduls RTAC-01 zu beachten sind. Die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen müs- sen aufmerksam gelesen werden, bevor Sie Arbeiten an oder mit dem Gerät ausführen.
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Bei extern gespeisten Stromkreisen können im Fre- quenzumrichter auch dann gefährliche Spannungen auftreten, wenn die Spannungsversorgung des Fre- quenzumrichters abgeschaltet ist. Deshalb ist bei Arbei- ten am Gerät entsprechende Vorsicht geboten. Ein Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Personen- schäden auch mit tödlichen Verletzungen führen. RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Das Handbuch richtet sich an das Inbetriebnahmeper- Zielgruppe sonal und die Benutzer, die das Schnittstellenmodul RTAC-01 zusammen mit dem ACS 800 Frequenzum- richter verwenden. Der Leser muss über Grundkennt- nisse in Elektrotechnik, der Praxis der Elektroverdrah- tung und dem Betrieb des Frequenzumrichters verfügen.
Informationen zur Gewährleistung. Kapitel 3 – Installation enthält Anweisungen zu Einstellmöglichkeiten, Montage und Verkabelung des Moduls. Kapitel 4 – Fehlersuche erläutert die Fehlersuche und die Bedeutung der LED-Anzeigen auf dem RTAC-01 Modul. Anhang A – enthält die technischen Daten. RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Kapitel 2 – Übersicht Übersicht Dieses Kapitel enthält eine Kurzbeschreibung des Impulsgeber-Schnittstellenmoduls RTAC-01, eine Liste zur Überprüfung der Lieferung auf Vollständigkeit und Informationen zur Gewährleistung. Das RTAC-01 Das Impulsgeber-Schnittstellenmodul RTAC-01 besitzt Modul eine Schnittstelle für den Anschluss eines Digital- Impulsgebers. Ein Impulsgeber ist dann zu verwenden, wenn eine exakte Drehzahl- oder Positions-(Winkel)- Rückmeldung von der Motorwelle erforderlich ist.
• Steckbrücke zur Auswahl der Versorgungsspannung des Impulsgebers • Zwei Schrauben (M3×8 mm) • Dieses Handbuch Kompatibilität RTAC-01 ist mit dem ACS 800 Standard-Anwendungs- programm ab Version ASXR7000 kompatibel. Verjährungsfrist f. Generell: Sachmängelansprüche verjähren 12 Monate Sachmängel / Ge- nach Installation, spätestens jedoch 24 Monate nach währleistungsfrist...
WARNUNG! Befolgen Sie die in diesem Handbuch und im ACS 800 Hardware-Handbuch enthaltenen Sicher- heitsvorschriften. Montage Das RTAC-01 Modul muss in Steckplatz 1 oder 2 des Frequenzumrichters eingesetzt werden. Das Modul wird durch Kunststoffhalterungen und zwei Schrauben befestigt. Die Schrauben dienen auch zur Erdung des...
V IN (Steckbrücke wird mit dem RTAC-Modul mitgeliefert) Max. 5 W (siehe Leistungsaufnahme unten) +24V Intern an die Leiterplatte angeschlossen. Kenn- zeich- Beschreibung nung SHLD Zur Erdung der Kabelschirme des Impulsgebers. Intern Schirm an das Gehäuse angeschlossen. SHLD RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Kanal B um 90° vorauseilen (elektrisch) • Kanal Z: Ein Impuls pro Umdrehung (wird nur bei Positionierungsapplikationen genutzt) Leistungsauf- Ohne externe Spannungsversorgung kann RTAC-01 nahme 5 W (sowohl bei 15 V als auch bei 24 V DC) an den Impulsgeber liefern. Höhere Leistungen erfordern eine externe Spannungsversorgung.
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Kapitel 3 – Installation RTAC V OUT +15V V IN +24V SHLD Abbildung 3-1 Schaltbild für den Anschluss einer externen Spannungsversorgung RTAC-01 Benutzerhandbuch...
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Siehe Dokumentation des Impulsgebers. Abbildung 3-2 Ungefähre Leistungsaufnahme des Impulsgebers bei vier verschiedenen Kabellängen. Das Diagramm basiert auf einer Messung mit einem Impulsgeber mit 24 V DC, 1024 ppr, mit Differentialausgängen an einem Motor, dessen Welle mit 1500 rpm dreht. RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Motor und der Erde nicht potentialgetrennt ist. Wenn der Impulsgeber jedoch vom Motor und der Erde poten- tialgetrennt ist, müssen die Kabelschirme auch an das Gehäuse des Impulsgebers angeschlossen werden. Hinweis: Die Impulsgeberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln (z.B. den Motorkabeln) verlaufen. RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Antrieb voreilt, muss an den RTAC-Eingang A und der nachlaufende Ausgangskanal an den RTAC- Eingang B angeschlossen sein. Der Ausgangskanal für Referenzpunkt Null (normaler- weise mit 0, N oder Z gekennzeichnet) braucht nur bei Positionierungsanwendungen angeschlossen zu wer- den. RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Der Schaltplan stellt einige der gängigen Typen der geberausgänge Impulsgeberausgänge dar. Auf den folgenden Seiten befinden sich Anschlussbilder für die einzelnen Ausgangstypen. Push-Pull Offener Kollektor Offener Emitter (Gegentakt) (Senke) (Quelle) = Versorgungsspannung des Impulsgebers = Lastwiderstand am Impulsgeber-Ausgangskanal RTAC-01 Benutzerhandbuch...
1 und 2 sind an die RTAC-Klemmen B- und A- anzuschließen.) Differenzschaltung RTAC SHLD SHLD V OUT +15V 15 V Auswahl der V IN 24 V Versorgungsspannung des +24V Impulsgebers (15 oder 24 V) Abbildung 3-3 Differenzschaltung von Impulsgebern mit Gegentaktausgängen RTAC-01 Benutzerhandbuch...
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1 und 2 sind an die RTAC-Klemmen B- und A- anzuschließen.) Einseitiger Anschluss RTAC SHLD SHLD V OUT +15V 15 V Auswahl der V IN 24 V Versorgungsspannung des +24V Impulsgebers (15 oder 24 V) Abbildung 3-4 Einseitiger Anschluss von Impulsgebern mit Gegentaktausgängen 3-10 RTAC-01 Benutzerhandbuch...
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SHLD SHLD 24V: 1,8...2,2 kΩ 15V:1,0...1,5 kΩ 0.5 W V OUT +15V 15 V Auswahl der V IN 24 V Versorgungsspannung des +24V Impulsgebers (15 oder 24 V) Abbildung 3-5 Anschluss von Impulsgebern mit offenen Kollektorausgängen (Senke). RTAC-01 Benutzerhandbuch 3-11...
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RTAC SHLD SHLD 24V:1,8...2,2 kΩ 15V:1,0...1,5 kΩ 0.5 W V OUT +15V 15 V Auswahl der V IN 24 V Versorgungsspannung des +24V Impulsgebers (15 oder 24 V) Abbildung 3-6 Anschluss von Impulsgebern mit offenen Emitterausgängen (Quelle). 3-12 RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Kapitel 3 – Installation Auswahl der Wenn das RTAC-01 Modul auf dem externen E/A- Knotenadresse Moduladapter (AIMA-01) montiert wird, muss mit dem Wahlschalter S1 die entsprechende Knotenadresse eingestellt werden. Die Einstellungen 0…F entsprechen den Knotenadres- sen 16…31. Die Standardeinstellung ist 0 (Knoten- adresse 16).
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Kapitel 3 – Installation 3-14 RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Kapitel 4 – Fehlersuche Diagnose-LEDs Das RTAC-01 Modul besitzt drei Diagnose-LEDs. Die LEDs CHA (grün) und CHB (grün) zeigen die Aktivitä- ten auf Kanal A und B an. Die LED WD/INIT (gelb) zeigt den Status des Moduls an. Die LED WD/INIT leuchtet, wenn der Frequenzumrichter das Modul beim Einschalten konfiguriert.
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Kapitel 4 – Fehlersuche RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters angegebenen Umgebungsbedingungen. Hardwareeinstellungen: • Wahlschalter für die Auswahl der Knotenadresse (Bereich 16…31) Steckverbinder: • 38-Pin-Parallelbusstecker • Zwei fest eingebaute Schraubklemmenblöcke (1 x 6-polig, 1 x 8-polig) für Leiter mit einem Querschnitt von max. 2,5 mm RTAC-01 Benutzerhandbuch...
Prüfspannung: 1.5 kV AC, 1 Minute Allgemeines • Max. Leistungsaufnahme: 140 mA (5 V) + 55 mA (24 V) • Geschätzte Mindestlebensdauer: 100 000 h • Alle Materialien mit UL/CSA-Zulassung • Erfüllt die EMV-Normen EN 50081-2 und EN 50082-2 RTAC-01 Benutzerhandbuch...
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