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A.3
Sicherheitsprogramm in S7 Distributed Safety
Funktionalität
Das Sicherheitsprogramm der S7-CPU sorgt für Folgendes:
● Der Modus "Override" wird gestartet, wenn das Mobile Panel 277F IWLAN am
● Wenn das Mobile Panel 277F IWLAN am Wirkbereich angemeldet ist, in dem sich der
● Der Modus "Override" wird beendet, wenn entweder der Overrideschalter erneut betätigt
● Wenn der Modus "Override" aktiv ist, kann der Bediener den Roboter bedienen, indem er
● Nach einem Not-Halt fährt die Anlage erst wieder an, wenn der Bediener eine zusätzliche
● Bei einem Rampdown oder einem Shutdown werden die entsprechenden
Programmablauf des Sicherheitsprogramms
Struktur
Das Sicherheitsprogramm besitzt folgende Struktur:
Verwendete symbolische Bezeichnungen
In den Netzwerken des Beispielprogramms werden folgende symbolische Namen verwendet
Symbolischer Name
F00256_Mobile277Failsafe_IO
MP1_FB_S7_MP_RE
MP1_FB_S7_ACK_ERR
MP1_F_DATA_PII
MP1_F_RANGE_PII
Fehlersicherer Betrieb des Mobile Panel 277F IWLAN
Funktionshandbuch, 08/2008, 6AV6691-1FQ01-2AA0
Wirkbereich angemeldet ist und eine positive Flanke am Overrideschalter vorhanden ist.
Overrideschalter befindet, leuchtet die Signallampe.
wird oder der Bediener den Schutzbereich verlässt und dabei die Trittmatte betritt.
gleichzeitig eine Funktionstaste drückt und mit dem Zustimmtaster die Aktion bestätigt.
Quittierung ausgeführt hat.
anlagenspezifische Reaktionen eingeleitet.
Anwendungsbeispiel: Sicherheitsfunktionen
A.3 Sicherheitsprogramm in S7 Distributed Safety
Bedeutung
F-Peripherie-DB des Bediengeräts
Eingang der gesetzt wird, wenn von der F-CPU aus ein Reset
des Bediengeräts durchgeführt wird.
Eingang der gesetzt wird, wenn ein Kommunikationsfehler von
der F-CPU aus quittiert wird.
Word 1 des PAE des Bediengeräts
Word 2 des PAE des Bediengeräts
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