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Anwendungsbeispiel: Sicherheitsfunktionen
A.1 Konfiguration und Ablauf
Zusätzlich ist eine Lampe installiert, die anzeigt, dass der Wirkbereich durch das
angemeldete Bediengerät belegt ist.
Wenn der Modus "Override" aktiv ist, steuert der Bediener den Roboter, indem er eine
Funktionstaste des Geräts drückt und mit einem der Zustimmtaster die Bedienung bestätigt.
Das folgende Bild zeigt die im Beispiel verwendete Konfiguration.
Es werden folgende Signale verwendet:
Funktion
Symbolischer Name
Schalter "Override"
"Switch_Override"
Trittmatte
"Contact_Mats"
Funktionstaste F1 des
Bediengeräts
"Functionkey_F1"
Zustimmtaster
Power ON-OFF Roboter
"E_Stop_Robot"
120
Signal
Erläuterung
E11.0
"0": Schalter "Override" aus
"1": Schalter "Override" an
E11.1
"0": Trittmatte betreten
"1": Trittmatte nicht betreten
E0.0
"0": Funktionstaste nicht gedrückt
"1": Funktionstaste gedrückt
ENABLE
"0": Keine Zustimmung
(F_FB_RNG_4)
"1": Zustimmung
A11.0
"0": Not-Halt ausgelöst.
"1": Normalbetrieb der Anlage.
Fehlersicherer Betrieb des Mobile Panel 277F IWLAN
Funktionshandbuch, 08/2008, 6AV6691-1FQ01-2AA0
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