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Anwendungsbeispiel: Sicherheitsfunktionen
A.1
Konfiguration und Ablauf
Einleitung
Das folgende Beispiel zeigt eine mögliche Anwendung der Sicherheitsfunktionen des Mobile
Panel 277F IWLAN.
Hinweis
Dieses Beispiel beschränkt sich ausschließlich auf die typische Funktionalität des Mobile
Panel 277F IWLAN, in diesem Fall auf den Modus "Override". Zusätzliche
Sicherheitsmaßnahmen, z. B. die Reduktion der Geschwindigkeiten beim Öffnen einer
Schutztüre, müssen abhängig von der Anlage zusätzlich im Sicherheitsprogramm
berücksichtigt werden. Diese Maßnahmen sind jedoch unabhängig von der Funktionalität
des Modus "Override".
Beachten Sie unbedingt auch die Informationen zu S7 Distributed Safety, die Sie im
Programmier- und Bedienhandbuch "SIMATIC S7 Distributed Safety - Projektieren und
Programmieren" sowie in der Onlinehilfe zu S7 Distributed Safety finden.
Beispielkonfiguration
Die folgende Beispielkonfiguration zeigt eine Roboterzelle, die durch einen Schutzzaun mit
Schutztür gesichert ist.
Für die Bedienung des Roboters im Modus "Override" müssen folgende Komponenten
zusätzlich installiert werden:
● Ein Transponder zur Formung eines Wirkbereichs für den Schalter "Override". Durch eine
● Der Schalter "Override". Wenn der Bediener nach der Anmeldung am zugehörigen
● Eine Trittmatte am Eingang des Schutzbereichs. Mit der Trittmatte wird erkannt, ob der
Fehlersicherer Betrieb des Mobile Panel 277F IWLAN
Funktionshandbuch, 08/2008, 6AV6691-1FQ01-2AA0
WARNUNG
Anmeldung an diesem Wirkbereich erhält der Bediener die Berechtigung, den Schalter
"Override" zu betätigen. Ohne Anmeldung am Wirkbereich ist das Betätigen des
Schalters "Override" wirkungslos.
Wirkbereich den Schalter "Override" betätigt, wird durch die positive Flanke des Schalters
der Modus "Override" aktiviert.
Bediener den Schutzbereich verlässt oder eine zweite Person den Schutzbereich betritt,
während der Modus "Override" aktiv ist. In diesen Fällen wird der Modus "Override"
automatisch beendet.
A
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