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Funktion
Symbolischer Name
Aktor an Roboter
Signallampe
Ablaufdiagramm
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt den Funktionsablauf des Beispiels.
Overridemodus
Fehlersicherer Betrieb des Mobile Panel 277F IWLAN
Funktionshandbuch, 08/2008, 6AV6691-1FQ01-2AA0
Signal
A11.1
A 11.2
JA
Overrideschalter
an?
JA
Benutzer im
Schutzbereich?
JA
NEIN
Overridemodus
aktiv
deaktiv
Anwendungsbeispiel: Sicherheitsfunktionen
Erläuterung
"0": Roboter wird nicht mit F1 und Zustimmtaster
bedient
"1": Roboter wird mit F1 und Zustimmtaster
bedient
"0": Wirkbereich ist nicht belegt; Signallampe ist
aus
"1": Wirkbereich ist belegt; Signallampe ist an
Start
Overridemodus
aktiv?
JA
JA
Overridemodus
aktiv
A.1 Konfiguration und Ablauf
NEIN
Mobile Panel
am Wirkbereich
angemeldet?
Overrideschalter
pos. Flanke?
NEIN
Overridemodus
deaktiv
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