Ap Kalibrierung - Lenkungsgain - New Holland FM-750 Benutzerhandbuch

AP Kalibrierung - Lenkungsgain

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WARNUNG – Während das Autopilot-System das Ansprechen der Hydraulik auf die
Lenkbefehle testet, kann es während der Phase für den proportionalen Lenkungsgain zu
abrupten Radbewegungen kommen. Sie vermeiden Verletzungen, wenn Sie hierbei auf
plötzliche Fahrzeugbewegungen vorbereitet sind.
Hinweis – Der Lenkwinkelsensor muss eingerichtet und kalibriert worden sein, bevor Sie diesen
Vorgang durchführen. Führen Sie diesen Vorgang nur durch, wenn die Leistung des Autopiloten nicht
zufriedenstellend ist.
Hinweis – Schließen Sie die Felder auf dem Display, bevor Sie die Kalibrierung vornehmen.
Der Lenkungsgain des Autopiloten (P-Gain), stellt den proportionalen Gain ein, um ein Überschießen
und die Empfindlichkeit der Lenkung zu steuern. Die Einstellung für den P-Gain stellt einen
Kompromiss zwischen dem raschen Ansprechen der Lenkung und der Stabilität dar. Eine Änderung
dieser Einstellung beeinflusst zwei Lenkungseigenschaften:
• Schwenkzeit: Die Zeit, die die Vorderräder brauchen, um sich von ganz links nach ganz rechts zu
drehen und umgekehrt.
• Überschießen: Der Prozentsatz, um den die Vorderräder über den angeforderten Winkel hinaus
gehen, bevor sie in der korrekten Stellung stehen bleiben.
Eine Änderung dieser Einstellungen kann leichte Abweichungen Ihres Fahrzeugs aufgrund der
Ventilantwort und der Wechselwirkung zwischen Reifen und Boden korrigieren.
Hohe Werte für den proportionalen Lenkungsgain senken die Schwenkzeit und erhöhen das
Überschießen. Sie erhalten dadurch rasche Reaktionen, aber ein zu hoher P-Gain kann zur Instabilität
der Lenkung führen, etwa zur Tendenz, weit über die Spur hinaus zu fahren und übertriebene
Radbewegungen auszulösen, wenn das Fahrzeug auf der Spur fährt.
Niedrige Werte für den proportionalen Lenkungsgain verlängern die Schwenkzeit und verringern
das Überschießen. Dies verbessert die Stabilität, kann aber ein deutlich verzögertes Ansprechen der
Lenkung zur Folge haben und dazu führen, dass das Fahrzeug von einer Seite zur anderen pendelt.
Erhöhen Sie den Wert für den proportionalen „Lenkungsgain" bis unmittelbar unter den Wert, bei
dem eines der folgenden Ereignisse eintritt:
• Die Schwenkzeit sinkt nicht mehr weiter (bevorzugt niedrige Werte).
• Das Überschießen übersteigt, je nach Fahrzeug, 5-8 %.
• Die Räder rütteln merklich, während das Fahrzeug die Spur hält.
Voraussetzungen für die Kalibrierung
• Führen Sie diese Kalibrierung auf einer festen und ebenen Fläche ohne Hindernisse durch.
• Achten Sie darauf, dass die Geschwindigkeit des Traktors während der Testabschnitte bei ungefähr
1,6 km/h (1 mph) liegt.
• Kalibrieren Sie den Lenkungsgain nach der Kalibrierung des Lenkwinkelsensors.
• Lassen Sie das Fahrzeug warm laufen. Für die Totpunktkalibrierung muss das Hydrauliköl die
normale Betriebstemperatur erreicht haben.
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4 – Fahrzeug
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