Ap Kalibrierung - Auto Deadzone - New Holland FM-750 Benutzerhandbuch

AP Kalibrierung - Auto Deadzone

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WARNUNG – Viele große und plötzliche Änderungen in der Satellitengeometrie, verursacht
durch blockierte Satelliten, können zu erheblichen Positionsverschiebungen führen. Beim
Arbeiten unter diesen Bedingungen können automatische Führungssysteme abrupt reagieren.
Um Verletzungen oder Sachschäden unter diesen Bedingungen zu vermeiden, deaktivieren Sie
das automatische Führungssystem und steuern Sie das Fahrzeug manuell, bis die Bedingungen
wieder besser sind.
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WARNUNG – Hindernisse im Feld können Zusammenstöße verursachen, bei denen Sie verletzt
werden können und Ihr Fahrzeug beschädigt werden kann. Wenn ein Hindernis im Feld dazu
führt, dass die Fortsetzung eines Schritts der Totpunkt-Kalibrierung für die automatisierte
Lenkung unsicher wird, halten Sie das Fahrzeug an, um den betreffenden Schritt abzubrechen,
und drehen Sie das Lenkrad, um das System auszukuppeln. Positionieren Sie das Fahrzeug neu
und setzen Sie die Kalibrierung beim aktuellen Testschritt fort.
Hinweis – Vor Durchführung dieses Vorgangs muss der Lenkwinkelsensor eingerichtet und kalibriert
werden und das Hydrauliköl muss Betriebstemperatur haben.
Bei der Kalibrierung des Totpunkts des Autopiloten, in der Software auch als AP Kalibrierung - Auto
Deadzone bezeichnet, werden eine Reihe von Tests mit den Ventilen und der Lenkhydraulik
durchgeführt, um den Punkt zu ermitteln, an dem eine Lenkbewegung eintritt. Durch Einschlagen
der Räder nach rechts und links wird der minimale Ventilbefehl ermittelt, der für eine Lenkbewegung
erforderlich ist.
Bei diesem Test betätigt das System nach und nach das Lenksystem, um links und rechts den
unabhängigen Punkt zu ermitteln, bei dem für jede Richtung eine Radbewegung stattfindet.
Führen Sie die Kalibrierung des Totpunkts weiter, bis sich der Wert für den Totpunkt auf jeder Seite
um weniger als 0,5 Einheiten ändert.
Die Kalibrierung wird mehrere Male durchgeführt und während jedes Abschnitts der Kalibrierung auf
dem Display eine Fortschrittsanzeige eingeblendet. Jedes Mal, wenn ein Abschnitt beendet ist,
fordert das Display den Fahrzeugführer auf, das Fahrzeug in eine bestimmte Richtung zu lenken.
Voraussetzungen für die Kalibrierung
• Lassen Sie das Fahrzeug warm laufen. Für die Totpunktkalibrierung muss das Hydrauliköl die
normale Betriebstemperatur erreicht haben.
• Wenn Sie die Kalibrierung am kalten System durchführen, wiederholen Sie die Kalibrierung für die
„Auto Deadzone", sobald das System seine Betriebstemperatur erreicht hat.
• Bereiten Sie den Lenkwinkelsensor folgendermaßen vor:
– Verfügt das Fahrzeug über ein AutoSense-Gerät, fahren Sie das Fahrzeug mindestens eine
Minute gerade aus.
– Verfügt das Fahrzeug über ein Potentiometer, schließen Sie zuerst die Kalibrierung des
Lenkwinkelsensors ab.
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4 – Fahrzeug
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