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TACHOSIGNAL (ANSCHLUSS S9/1)
Das Tachosignal, vom Tachoverstärker im Motor
kommend, liegt als Sinussignal am Eingang der Regel-
platine an Anschluß S9/1. Der Pegel beträgt bei
1
33 1/3 min"
12-13V
f
= 142,2 Hz
33
f
= 1 9 2
Hz
45
f
= 334
Hz
78
SCHALTUNGSBESCHREIBUNG (DETAILS)
TACHOSIGNAL UMFORMUNG
Z 201 ist als Schmitt-Trigger geschaltet. Das sinus-
förmige Tachosignal wird in ein Rechtecksignal mit
dem Tastverhältnis 1 : 1 umgewandelt, negative Si-
gnalanteile werden mit D 203 kurzgeschlossen. Das
Tastverhaltnis wird mit R210eingestellt ("tachosym.")
FREQUENZVERDOPPLUNG
An Ausgang 4/Z 202 liegen Nadelimpulse (TP 1) der
doppelten Tachofrequenz bei den Geschwindigkei-
1
ten 33 und 45 min"
. Bei 78 min
der Impulse gleich der Tachofrequenz (Eingang 8/Z
202 = "0"). Die Pulsdauer wird durch die RC-Glieder
C 204, R 215 und C 205, R 216 bestimmt.
PHASENVERGLEICH
Z 203 ist als Phasenvergleicher geschaltet. Refe-
renzsignal (heruntergeteilte Oszillatorfrequenz) und
Signal von 4/Z 202 erzeugen eine von ihrem Phasen-
unterschied abhängige Spannung an 13/Z 203.
Diese Spannung beträgt ca. + 7,5 V; ihr werden
Pulse von + 7,5 Vje nach positivem bzw. negati-
vem Phasenunterschied überlagert. Die Dauer die-
ser Impulse wird vom Betrag des Phasenwinkels be-
stimmt.
In der nachfolgenden Schaltung wird eine Gleich-
spannung von ca. 7,5 V vom Signal des Phasenver-
gleichers subtrahiert.
A 1 /Z 203 steht das Signal Pulsphase zur Verfü-
gung. Es entspricht dem Betrag des Signals an
13/Z 203.
SCHLEIFENFILTER (LOOP FILTER)
Z 204 mit dem Ausgang 14 ist als Integrator geschal-
tet. Zur Verbesserung des Hochlaufverhaltens ist
C 207 während der Hochlaufphase kurzgeschlossen.
Tiefpaß 2. Ordnung: zum Abbau der Restwelligkeit
des Signals an 14/Z 204.
An Ausgang 8/Z 204 (TP 2) liegt das Regelsignal der
PLL-Schaltung.
20
Regelplatine
.
P P
-1
ist die Frequenz
Speed Control Board
TACHOMETER SIGNAL (PIN S9/1)
The tachometer Signal, fed from the tachometer
amplifier in the motor, appears as a sinewave Sig-
nal at the input of the Speed Control board at pin
S 9 / 1 . The level at 33 1 /3 min:
12 - 1 3 Vp
.
P
f
= 142.2 Hz
33
f
= 192
Hz
45
f
= 334
Hz
78
CIRCUIT DESCRIPTION (DETAIL)
TACHOMETER SIGNAL CONVERSION
Z 201 is connected as a Schmitt trigger. The sinus-
oidal tachometer Signal is converted to a sym-
metrica! squarewave Signal. The negative portion
of the Signal is shorted to 0 V by D 203. The sym-
metry is adjusted with R 210 "tacho sym.".
FREQUENCY DOUBLING
Voltage pulses appear at Output 4/Z 202 (TP 1) at
twice the tachometer frequency for speeds of 33
1
and 45 min:
. At 78 min:
identical to the tachometer frequency (input
8/Z 202 = "0"). The duration of the pulses is
determined by the RC networks C 204, R 215 and
C 205, R 216.
PHASE COMPARISON
Z 203 is connected as a phase comparator. The
reference signal (the divided oscillator frequency
and signal from 4/Z 202 produce a voltage at 13/
Z 203 proportional to the phase difference be-
tween the two. This voltage is approximately
+ 7.5 V, upon which pulses of + 7.5 V are super-
imposed, corresponding to either a positive or
negative phase difference.
The duration of the pulses is determined by the
magnitude of the phase angle.
In the subsequent circuit, a de voltage approx.
7.5 V is subtracted from the Signal of the phase
comparator.
The Pulsphase signal is produced at 1/Z 203. It
corresponds to the value of the signal at 13/Z 203.
LOOP FILTER
Z 204 is connected with Output 14 as an integra-
ler. In order to improve run-up Performance, C 207
is shorted during this interval.
Second order low-pass: for attenuating residual
ripple of the signal at 14/Z 204.
The control signal of the PLL circuit appears at
Output 8/Z 204.
1
lies between
1
,pulse frequency is
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