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Im allgemeinen werden zunächst die Aus gangs-
den Ausgang eingestellt.
gewählten Sensortyp und den Messungsein stel-
lungen ab.
tet, wird er nicht verwendet und gibt
Regelung :
Manueller : Statischer Stromanteil, um Gleich-
Offset
gewichtszustand mit Sollwert auf-
rechtzuerhalten.
Richtung : Direkt: Wird die Regelgröße größer als
die Führungsgröße, wird die Stellgrö-
ße vergrößert.
größer als die Führungsgröße, wird
die Stellgröße verkleinert.
Ausgang : Linear oder nichtlineare Ausgangs-
gewählt werden, um den Konzentrati-
onsbereich festzulegen.
normale Aus gangs spanne beträgt 3,8
bis 20,5 mA.
werden, so dass im Fehlerfall ein Ausgangs signal
Wenn der Einstellbetrieb verlassen
wird, bleibt HOLD solange aktiv, bis es manuell
abgeschaltet wird, um unerwünschte Aktionen
des Geräts während der Einstellung der Mes-
sungen zu vermeiden.
duziert ein Ausgangssignal, das proportional zur
proportionalen Regelung wird die Abwei chung
gewünschten Führungsgröße zu steu ern. Das
tischen Fehler, beseitigt ihn jedoch nicht. Daher
IM 12B07C05-01D-E
einen manuellen Offset ein. Mit die sem wird die
statische Abweichung beseitigt.
-
zess haben eine erneute statische Abweichung
exzessives Überschwingen und ständige Schwin -
gungen verursachen. Zu hohe Verstär kung führt
zu geringe Verstärkung führt zu einem beständi-
gen statischen Fehler.
Die Integrale Regelung dient dazu, statische
eliminieren. Änderungen von Füh rungsgröße und
aufsummiert und der Ausgang entspre chend
angesteuert, bis der Fehler ausgeglichen ist. Klei-
sorgen für eine schnelle Kompen sation, aber ver-
stärken das Überschwingen. In der Regel wird der
Integralterm auf einen Maxi malwert eingestellt,
-
der einen Kompromiss aus den drei Charakteristi-
ka des Systems bildet, welche sind: Überschwin-
gen, Einschwingzeit und die Zeit, die nötig ist, die
auszuglei chen. Der Integralterm ist mit einer
Funktion zur Verhinde rung einer Überintegration
Regler
e
SP
+
-
Die Differentielle Regelung hängt nur von dem
wobei Überschwingen minimiert wird. Sie liefert
eine Rückmeldung über den Gradienten, was zu
-
einer höheren Dämpfung führt. Eine hohe diffe-
rentielle Verstärkung kann die Anstiegszeit und
-
schwer zu realisieren, da die Differen zierung zu
z
Prozess
e
+
Stellglied
Prozess
+
+
Bereich
+
1
ºe dt
+
T
-
i
dPV
T
d
dt
PV
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