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EtherNet/IP-Schnittstelle
9.7.8.2 Positionswert + Status
Pfad
Kl.
Inst.
4
100
Instanz 100, Attribut 3
Input Assembly Länge 8 Byte
Leuze spezifische Assembly
Byte 0 - Byte 3: Positionswert
Byte 4: Status AMS
Byte 5: Alarme und Warnungen AMS
Byte 6 - Byte 7: Reserve
Inst.
Byte
100
0
1
2
3
4
5
6
7
Hinweis!
Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt.
9.7.8.3 Geschwindigkeitswert + Status
Pfad
Kl.
Inst.
4
101
Instanz 101, Attribut 3
Input Assembly Länge 8 Byte
Leuze spezifische Assembly
Byte 0 - Byte 3: Geschwindigkeitswert
Byte 4: Geschwindigkeitsstatus AMS
Byte 5: Alarme und Warnungen AMS
Byte 6 - Byte 7: Reserve
82
Bezeichnung
Attr.
3
Position value
Status
Alarm Warnung
Reserve
358i
Bit 7
Bit 6
Positionswert (Low Byte)
Positionswert
Positionswert
Positionswert (High Byte)
0
0
0
0
0
0
0
0
Bezeichnung
Attr.
3
Velocity value
Status
Alarm Warnung
Reserve
Größe
Default
Datentyp
in bit
(dez)
32
DINT
8
Byte
8
Byte
16
DINT
358i
Bit 5
Bit 4
Bit 3
0
Preset toggel Preset Status
1 = ON
0 = OFF
0
ATT
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
Größe
Datentyp
in bit
32
DINT
8
Byte
8
Byte
16
DINT
358i
358i
i
AMS 358
Min
(dez)
-
-21474836480 +2147483648
-
0
-
0
0
-
Bit 2
Status I/O 2
Status I/O 1
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
LSR
TMP
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
Default
Min
(dez)
(dez)
-
-999.999
-
0
-
0
0
-
Max
Zugriff
(dez)
Get
31
Get
31
Get
-
Get
Bit 1
Bit 0
Laserdiode
ON / OFF
1 = ON
0 = OFF
PLB
ERR
1 = ON
0 = OFF
0
0
0
0
Max
Zugriff
(dez)
+999.999
Get
63
Get
31
Get
-
Get
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