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EtherNet/IP-Schnittstelle
Hinweis!
Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt.
9.7.2.2 Position sensor type
Attribut 11
Spezifiziert den Encoder mit der über CIP definierten Kennung 8
linear Encoder.
9.7.2.3 Direction Counting
Attribut 12
Definiert ob sich der gemessene Distanzwert mit zunehmender Entfernung vergrößert (posi-
tive Zählrichtung) oder verkleinert (negative Zählrichtung).
0 = positive Zählrichtung
1 = negative Zählrichtung
9.7.2.4 Position Format
Attribut 15
Parametriert das Positionsformat sowie die Auflösung. Die EDS-Datei stellt die folgenden
Parameter zur Verfügung:
Dec. Wert
8706
8707
8708
2048
2049
2050
2051
2052
Hinweis!
Wird das Positionsformat von metrisch auf Inch geändert, so wird intern automatisch das
Geschwindigkeitsformat auf Hundertstel Inch pro Sekunde umgestellt. Wird das Positions-
format von Inch auf metrisch geändert, so wird intern automatisch das Geschwindigkeits-
format auf Millimeter pro Sekunde umgestellt.
9.7.2.5 Velocity Value
Attribut 24
Geschwindigkeitswert auslesen.
Attr.
24
64
Hex. Wert
0x22 02
0x22 03
0x22 04
0x08 00
0x08 01
0x08 02
0x08 03
0x08 04
Byte
Bit 7
Bit 6
0
Geschwindigkeitswert (Low Byte)
1
Geschwindigkeitswert
2
Geschwindigkeitswert
3
Geschwindigkeitswert (High Byte)
Einheit
Zentimeter [cm]
Millimeter [mm]
Mikrometer [μm]
Freie Auflösung [mm]
Zehntel Millimeter [mm/10]
Hundertstel Millimeter [mm/100]
Hundertstel Inch [in/100]
Freie Auflösung [in/100]
Bit 5
Bit 4
i
AMS 358
als absolut messenden
d
Format
metrisch
Inch
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Leuze electronic
Bit 0
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