Elektro-Automatik IF-U1 Benutzerhandbuch
Inhaltsverzeichnis
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Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten
Interface Cards
USB / RS232 / GPIB /
CAN / Analog / Ethernet
User Manual
IF-U1 (USB):
IF-R1 (RS232):
IF-C1 (CAN):
IF-A1 (ANA):
IF-G1 (GPIB):
IF-E1 (Ethernet):
IF-U2 (USB):
IF-R2 (RS232):
IF-C2 (CAN):
IF-E2 (Ethernet):
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Elektro-Automatik IF-U1
- Seite 1 Benutzerhandbuch User Manual Schnittstellenkarten Interface Cards USB / RS232 / GPIB / CAN / Analog / Ethernet IF-U1 (USB): 33 100 212 IF-R1 (RS232): 33 100 213 IF-C1 (CAN): 33 100 214 IF-A1 (ANA): 33 100 215 IF-G1 (GPIB): 33 100 216...
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Seite 2: Wichtige Hinweise
Um die Schnittstellenkarten in den dafür vorgesehenen verboten und können bei Nichtbeachtung rechtliche Schritte Einschüben zu bestücken, müssen die einschlägigen ESD- nach sich ziehen. Vorschriften beachtet werden. Stand: Juni 009 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6. Der System Link Mode (nur PSI 9000) Bedienung des System Link Mode 6.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters 6.1. Anzeige der Slaves 6.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen Konfiguration des System Link Mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 9.3.5 Objektliste Serien EL3000A und EL9000A 9.3.6 Objektliste Serien PSI 8000 T/DT/U 9.3.7 Objektliste Serien PS 8000 T/DT/U 9.3.8 Objektliste Serie PSI 800R Alarme, Fehlercodes und Fehlertypen 10. Anschlüsse © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Allgemeines
1 x Patchkabel 0,5m 1:1 (nur bei IF-R1/ und IF-U1/) Der effektive Arbeitsbereich der analogen Eingangs- und 1 x USB Kabel A-A, 1.8m (nur bei IF-U1/ und IF-E1/) Ausgangssignale der IF-A1 ist im Bereich von 0..10V an- 1 x RS3-Kabel 3m (nur bei IF-R1/) passbar. -
Seite 6: Technische Daten
Zur Bestimmung der max. Reaktionszeit eines Sollwertsprungs auf den Geräteaus- gang muss die Reaktionszeit des Gerätes hinzuaddiert werden Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden soll, und der tatsächlichen Meldung © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Installation
- niemals zwei Karten gleichen Typs bestücken - IF-R1 und IF-U1 dürfen nicht gleichzeitig im Gerät stek- - IF-G1 darf nicht mit IF-C1 oder IF-E1 kombiniert werden - IF-E1 darf nicht mit IF-U1, IF-R1, IF-C1 oder IF-G1 kom- biniert werden 4. Details zu den Kartentypen Die Schnittstellenkarten sind für den Einsatz in unterschiedli-... -
Seite 8: Rs3-Karten If-R1 Und If-R
Geräte problemlos in USB-Port betrieben werden, wie bei USB möglich sind. ein bestehendes CAN-Bussystem integriert werden können, Auf der Schnittstellenkarte Typ 1 (IF-U1) befindet sich eine ohne daß dieses umkonfiguriert werden muß. weitere serielle Schnittstelle, mit der bei einer Reihen- und/ oder Parallelschaltung der System Link Mode hergestellt wird. -
Seite 9: Can-Karte Konfigurieren
Geräte mit schon definierten Adressen gesteuert und überwacht werden. Sie benötigen lediglich ein nicht kollidieren. Gerät mit zusätzlich einer IF-R1- oder IF-U1-Schnittstellen- Der CAN-Bus nach dem Standard V.0a definiert einen 11 Bit karte, um ein CAN-Bussystem ohne CAN-Masterhardware langen Identifier, wodurch sich 03 zulässige Adressen für... -
Seite 10: Analoge Schnittstelle If-A1
Kodierung Low Range (niedrige Schaltschwelle): Ue=0V; I = -1,5mA, Ue = 1V; I = ,mA, Ue = 4V; I = +6mA, Schaltschwellen: U = < 1V; U = > 4V High 4) Positive Ströme fließen aus dem Gerät heraus, negative Ströme fließen hinein. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Allgemeine Hinweise
{ 0.00V... 4.00V } einem Steckkartenslot (z. B. PSI9000) ist ein Kombi-Betrieb { 4.00V... 10.00V } mit einer digitalen Schnittstelle (z. B. IF-U1 (USB)) möglich, Der so eingestellte Bereich, z B. .00V...8.00V, entspricht um das Gerät beispielsweise über USB zu steuern und über 0...100% Sollwert. - Seite 12 Eingang, bei dem „High“ einer Spannung expliziter Lokal-Betrieb), also auch bei nicht aktiver externer >4V und „Low“ einer Spannung <1V entspricht. Steuerung, mit DI/Rem-SB abgeschaltet werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 13 Regelung des Netzteils über den Soll- Widerstand gegen +15V gezogen, sobald die wert der Spannung bestimmt wird (CV-Betrieb). Bei HIGH ausgewählte Funktion aktiv ist. wird er gegen 1...15V gezogen. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 14: Gpib-Karte If-G1
IF-G1 mit der analogen Schnittstellenkarte IF-A1 oder den digitalen Karten Zeit zur Protokollumsetzung Tp: ms IF-R1 bzw. IF-U1 kombinierbar. Die CAN-Karte IF-C1 darf Übertragungszeit zum geräteinternen nicht zusammen mit der IF-G1 betrieben werden! -
Seite 15: Scpi-Befehle Und Abschlußzeichen
Volt - den Ausgang/Eingang auf AUS setzen Ampere - alle Fehlermeldungen des Gerätes zurücksetzen Watt *TRG Triggert einen Messzyklus *CLS Löscht alle Event- und Statusregister des GPIB Sekunden Controllers © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 REMOTE = Gerät wird durch digitale Schnittstellenkarte gesteuert EXTERNAL EXTERNAL = Gerät wird durch analoge Schnittstellenkarte bzw. Analog- Function mode schnittstelle am Gerät gesteuert Function mode = Funktionsmanager aktiv © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 17 -><Err>[,<Err>]… Abfrage des Fehlerbuffers, Fehlermeldungen aus Fehlerliste lesen, die Bits err, esr sowie ESR:Condition werden gelöscht. ERRor:NEXT? -><Err> Abfrage letzter Fehler, wenn die Fehlerliste leer wird, werden die Bits err, esr sowie ESR:Condition gelöscht © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 Damit wird der zuletzt gesetzte Ausgangsspannungswert abgefragt. Entspricht prinzipiell dem SCPI-Befehl SOUR:VOLT? Die Antwort ist eine Bytefolge aus Dezimalzahlen, z. B. 100,0. Das entspricht dem Hexwert 0x6400 und bedeutet 100% Sollwert. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 19 Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Setzt 0A Eingangs- oder Ausgangsstrom, je nach Gerätetyp CURR:HIGH? Fragt den Stromsollwert von Level A im Level A/B-Betrieb ab SOUR:CURR:LOW0.4A Setzt den Stromsollwert Level B für Level A/B-Betrieb auf 0.4A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 21 Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden. Für elektronische Lasten gilt: Widerstandsbereich 1 ist jeweils der kleinere der zwei Widerstandsbereiche. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Mittelwertbildung
Pulsbreite Level B (niederer Level) abfragen Beispiele: PULS:TRAN0.1s Setzt 100ms Anstiegs/Abfallzeit, unabhängig von der Periodendauer PULS:WIDT:HIGH50.0 Setzt 50s Pulsbreite für Level A Mittelwertbildung (Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:4 Calculate Subsystem) © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Fehlermeldungen
“Missing parameter“ Parameter fehlt -113 “Undefined header“ Befehl unbekannt -10 “Numeric data error” Fehler im Zahlenformat -131 “Invalid suffix” Falsche Einheit -141 “Invalid character data“ Nicht erlaubtes Zeichen wurde übertragen © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Fehlercodes in der Alarmtabelle 300 - 399 siehe Alarmtabelle im Abschnitt Alarme, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch mit den Fehlercodes in der Alarmtabelle © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Ethernetkarten If-E1 Und If-E
Schaden anrichten. Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karte(n). © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Der Usb-Port / Firmwareaktualisierung
IV. Über die USB-Schnittstelle Die Ethernetkarte verfügt über eine weitere Schnittstelle, einen USB-Port Typ A. Dieser funktioniert wie bei der Schnitt- stellenkarte IF-U1. Siehe auch Abschnitt 4. Es gelten hier aber andere Bedingungen: - kein SCPI, kein VXI11, kein HTTP, keine Webseite - Übertragungsgeschwindigkeit fest auf 57600 Baud... -
Seite 27: Einsatz In Anderen Geräteserien
Card found: IF-C1 CAN Baudrate: 10kBd Card found: IF-C1 CAN Relocatable ID: 13 Card found: IF-C1 CAN Bus terminate: yes EL 3000/9000 Menü-Beispiel RS3-Karte: Card found: IF-R1 RS232 Baudrate: 9600Bd © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Der System Link Mode (Nur Psi 9000)
Konfiguration vorzu- nehmen. Über die MENU-Taste wird von der Betriebsanzeige in die Menüebene gewechselt. LINK Über die LINK-Taste kann der Slave wieder mit dem Master „online“ geschaltet werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Spezielle Alarme, Warnungen Und Meldungen
Zum Beispiel wenn die Verbindung Um den System Link Mode nutzen zu können, müssen die unterbrochen oder der Slave über den Netzschalter ausge- zusätzlichen Schnittstellen (SIO) auf den IF-U1 oder IF- schaltet wurde. R1-Karten miteinander, unabhängig von der Serien- oder Parallelschaltung, über ein handelsübliches Patchkabel... -
Seite 30: Kommunikation Mit Dem Gerät
Einer ist ein reiner USB- Treiber und der andere erstellt auf dem PC pro USB-Karte einen virtuellen COM-Port (VCP-Treiber). Für Windows XP/2003/Vista sind die zwei Treiber in einem kombiniert. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Aufbau Der Kommunikation
7.8 Telegrammaufbau IF-R1 und IF-U1 zulässig, wird sie ausgeführt und die Antwort gesendet, die Die Schnittstellenkarten IF-R1 und IF-U1 arbeiten mit einer als Inhalt die angefragten Daten enthält. Falls nicht , wird gleichen, die Karte IF-C1 mit einer leicht abgewandelten als Antwort eine Fehlermeldung gesendet. -
Seite 32: Telegrammaufbau If-C1
PSI9000) werden die geteilten Telegramme nicht vom Gate- catable IDentifier) und den Typ der Nachricht gebildet. Für way zusammengesetzt. Dies muss in der übergeordneten jedes Gerät sind zwei Identifier vorgegeben (siehe auch Steuereinheit geschehen. Abschnitt 4.3.1): © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Timing Von Telegrammen
100ms gewartet werden. Über den USB-Port können Befehle nur mit dem binären Protokoll (siehe Abschnitte 7.4 bis 7.8 und 9.) transportiert werden, wie bei anderen digitalen Karten IF-U1 und IF-R1. Broadcast: Nach jeder Rundumanfrage können die Busteilnehmer nur 7.11.1 Telegrammbeispiele nacheinander antworten. -
Seite 34: Labview-Unterstützung
Kommunikation immer nur ein Gerät der VIs zu bekommen. ansprechen kann, auch bei Broadcast; dies gilt für USB und RS3, bei IEEE gibt es kein Broadcast. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Programmierung
Programmierung 9. Kommunikation ohne Labview Beispiel 1: Remote-Modus aktivieren über IF-R1/IF-U1 Nach der Vorgabe des Telegrammformats (siehe auch 7.5) 9.1 Grundlegendes ist das erste Byte der Startdelimiter, der von der Richtung des Telegramms und dem Anfragetyp abhängig ist. Für Im Folgenden wird auf den Aufbau der Telegramme, die dieses Beispiel ergibt sich ein SD von 0xD1, in Bits zerlegt Abhängigkeiten der Kommunikation vom Zustand des zu... -
Seite 36: Das Zeitformat
01:00h ... 99:59h Tabelle: Zeitformat * Wenn der Schlüssel ausmaskiert werden soll, um empfangene Zeitwerte in reale Zeitwerte umzurechnen, sind entweder die Bits 15...13 oder 15..1 relevant, je nach Zeitbereich © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Tipps
Gerät einen COM-Port erzeugen, für den man dann nicht den USB-Treiber ansprechen muß (nicht LabView) bzw. das RS3.vi statt des USB.vi benutzen muß (LabView). © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 Die obere und untere Grenze werden dadurch nicht verletzt, jedoch dieser Fehler erzeugt. Code 0x35: ist auf freischaltbare Codes 0x36/0x37: Bedingungen für den Zugriff nicht ein- gehalten. Siehe Objektliste und die Zugriffsbedingungen in Spalte 4. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Kommunikationsobjektlisten
Bytes. Strings werden bei CAN in bis zu drei geteilten gleichzeitig setzen, obwohl möglich. Nachrichten übertragen. Siehe auch „7.5. Telegrammauf- bau IF-C1“. Beim Auslesen wird die Hauptmaske (siehe Objektliste) auch mitgesendet, hat aber nur informativen Charakter. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Über Profile
Die zu einem Profil gehörigen Werte (und somit Objekte) sind in den Objektlisten farbig markiert, sofern es sich um eine Geräteserie handelt, die mehr als ein Profil hat. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Objektliste Serie Psi 9000
Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 42 98 2.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 2nd seq.point of 1st sequence rw 1+3 Word 2: Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256) 99 3.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 3rd seq.point of 1st sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 43 = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 44: Objektliste Serien El3000A Und El9000A
Der Spannungssollwert kann nicht gesetzt werden, wenn nicht CV-Regelungsart gewählt / The voltage set value can't be set if not CV regulation mode is chosen Im Batterietestbetrieb ist CV Modus nicht möglich / CV mode is not available for battery test mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Objektliste Serien Psi 8000 T/Dt/U
Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 113 7.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 7th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 114 8.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 8th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 115 9.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 9th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 47 = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value Bezogen auf den Funktionsmanager / Related to the function manager © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 48: Objektliste Serien Ps 8000 T/Dt/U
= 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Objektliste Serie Psi 800R
= 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Alarme, Fehlercodes Und Fehlertypen
Übertemperatur unteres bzw. mittleres Leistungsteil / Overtemperature of lower resp. middle power stage sogar ignoriert werden. 34 OT3 Übertemperatur unteres Leistungsteil / Overtemperature of lower power stage Siehe auch Abschnitt 9.3. und Objekt nur bei Mehrphasengeräten / only at multi-phase models © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Übersichten
Die System Link Ports sind nur nutzbar mit Netz- RS232 System Link Ports geräten der Serie PSI9000. Niemals Ethernet- Kabel hier einstecken! IF-U1 USB A System Link Ports IF-A1 IF-G1 IF-E1 Reset USB A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 102 EA-Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Entwicklung - Produktion - Vertrieb Helmholtzstraße 31-33 41747 Viersen Telefon: 016 / 37 85-0 Telefax: 016 / 16 30 ea1974@elektroautomatik.de www.elektroautomatik.de...