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Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten
Interface Cards
USB / RS232 / GPIB /
CAN / Analog / Ethernet
User Manual
IF-U1 (USB):
IF-R1 (RS232):
IF-C1 (CAN):
IF-A1 (ANA):
IF-G1 (GPIB):
IF-E1 (Ethernet):
IF-U2 (USB):
IF-R2 (RS232):
IF-C2 (CAN):
IF-E2 (Ethernet):
33 100 212
33 100 213
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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Elektro-Automatik IF-U1

  • Seite 1 Benutzerhandbuch User Manual Schnittstellenkarten Interface Cards USB / RS232 / GPIB / CAN / Analog / Ethernet IF-U1 (USB): 33 100 212 IF-R1 (RS232): 33 100 213 IF-C1 (CAN): 33 100 214 IF-A1 (ANA): 33 100 215 IF-G1 (GPIB): 33 100 216...
  • Seite 2: Wichtige Hinweise

    Um die Schnittstellenkarten in den dafür vorgesehenen verboten und können bei Nichtbeachtung rechtliche Schritte Einschüben zu bestücken, müssen die einschlägigen ESD- nach sich ziehen. Vorschriften beachtet werden. Stand: Juni 009 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6. Der System Link Mode (nur PSI 9000) Bedienung des System Link Mode 6.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters 6.1. Anzeige der Slaves 6.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen Konfiguration des System Link Mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 9.3.5 Objektliste Serien EL3000A und EL9000A 9.3.6 Objektliste Serien PSI 8000 T/DT/U 9.3.7 Objektliste Serien PS 8000 T/DT/U 9.3.8 Objektliste Serie PSI 800R Alarme, Fehlercodes und Fehlertypen 10. Anschlüsse © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Allgemeines

    1 x Patchkabel 0,5m 1:1 (nur bei IF-R1/ und IF-U1/) Der effektive Arbeitsbereich der analogen Eingangs- und 1 x USB Kabel A-A, 1.8m (nur bei IF-U1/ und IF-E1/) Ausgangssignale der IF-A1 ist im Bereich von 0..10V an- 1 x RS3-Kabel 3m (nur bei IF-R1/) passbar.
  • Seite 6: Technische Daten

    Zur Bestimmung der max. Reaktionszeit eines Sollwertsprungs auf den Geräteaus- gang muss die Reaktionszeit des Gerätes hinzuaddiert werden  Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden soll, und der tatsächlichen Meldung © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Installation

    - niemals zwei Karten gleichen Typs bestücken - IF-R1 und IF-U1 dürfen nicht gleichzeitig im Gerät stek- - IF-G1 darf nicht mit IF-C1 oder IF-E1 kombiniert werden - IF-E1 darf nicht mit IF-U1, IF-R1, IF-C1 oder IF-G1 kom- biniert werden 4. Details zu den Kartentypen Die Schnittstellenkarten sind für den Einsatz in unterschiedli-...
  • Seite 8: Rs3-Karten If-R1 Und If-R

    Geräte problemlos in USB-Port betrieben werden, wie bei USB möglich sind. ein bestehendes CAN-Bussystem integriert werden können, Auf der Schnittstellenkarte Typ 1 (IF-U1) befindet sich eine ohne daß dieses umkonfiguriert werden muß. weitere serielle Schnittstelle, mit der bei einer Reihen- und/ oder Parallelschaltung der System Link Mode hergestellt wird.
  • Seite 9: Can-Karte Konfigurieren

    Geräte mit schon definierten Adressen gesteuert und überwacht werden. Sie benötigen lediglich ein nicht kollidieren. Gerät mit zusätzlich einer IF-R1- oder IF-U1-Schnittstellen- Der CAN-Bus nach dem Standard V.0a definiert einen 11 Bit karte, um ein CAN-Bussystem ohne CAN-Masterhardware langen Identifier, wodurch sich 03 zulässige Adressen für...
  • Seite 10: Analoge Schnittstelle If-A1

    Kodierung Low Range (niedrige Schaltschwelle): Ue=0V; I = -1,5mA, Ue = 1V; I = ,mA, Ue = 4V; I = +6mA, Schaltschwellen: U = < 1V; U = > 4V High 4) Positive Ströme fließen aus dem Gerät heraus, negative Ströme fließen hinein. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Allgemeine Hinweise

    { 0.00V... 4.00V } einem Steckkartenslot (z. B. PSI9000) ist ein Kombi-Betrieb { 4.00V... 10.00V } mit einer digitalen Schnittstelle (z. B. IF-U1 (USB)) möglich, Der so eingestellte Bereich, z B. .00V...8.00V, entspricht um das Gerät beispielsweise über USB zu steuern und über 0...100% Sollwert.
  • Seite 12 Eingang, bei dem „High“ einer Spannung expliziter Lokal-Betrieb), also auch bei nicht aktiver externer >4V und „Low“ einer Spannung <1V entspricht. Steuerung, mit DI/Rem-SB abgeschaltet werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Regelung des Netzteils über den Soll- Widerstand gegen +15V gezogen, sobald die wert der Spannung bestimmt wird (CV-Betrieb). Bei HIGH ausgewählte Funktion aktiv ist. wird er gegen 1...15V gezogen. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Gpib-Karte If-G1

    IF-G1 mit der analogen Schnittstellenkarte IF-A1 oder den digitalen Karten Zeit zur Protokollumsetzung Tp: ms IF-R1 bzw. IF-U1 kombinierbar. Die CAN-Karte IF-C1 darf Übertragungszeit zum geräteinternen nicht zusammen mit der IF-G1 betrieben werden!
  • Seite 15: Scpi-Befehle Und Abschlußzeichen

    Volt - den Ausgang/Eingang auf AUS setzen Ampere - alle Fehlermeldungen des Gerätes zurücksetzen Watt *TRG Triggert einen Messzyklus *CLS Löscht alle Event- und Statusregister des GPIB Sekunden Controllers © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 REMOTE = Gerät wird durch digitale Schnittstellenkarte gesteuert EXTERNAL EXTERNAL = Gerät wird durch analoge Schnittstellenkarte bzw. Analog- Function mode schnittstelle am Gerät gesteuert Function mode = Funktionsmanager aktiv © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 -><Err>[,<Err>]… Abfrage des Fehlerbuffers, Fehlermeldungen aus Fehlerliste lesen, die Bits err, esr sowie ESR:Condition werden gelöscht. ERRor:NEXT? -><Err> Abfrage letzter Fehler, wenn die Fehlerliste leer wird, werden die Bits err, esr sowie ESR:Condition gelöscht © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Damit wird der zuletzt gesetzte Ausgangsspannungswert abgefragt. Entspricht prinzipiell dem SCPI-Befehl SOUR:VOLT? Die Antwort ist eine Bytefolge aus Dezimalzahlen, z. B. 100,0. Das entspricht dem Hexwert 0x6400 und bedeutet 100% Sollwert. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Setzt 0A Eingangs- oder Ausgangsstrom, je nach Gerätetyp CURR:HIGH? Fragt den Stromsollwert von Level A im Level A/B-Betrieb ab SOUR:CURR:LOW0.4A Setzt den Stromsollwert Level B für Level A/B-Betrieb auf 0.4A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden. Für elektronische Lasten gilt: Widerstandsbereich 1 ist jeweils der kleinere der zwei Widerstandsbereiche. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Mittelwertbildung

    Pulsbreite Level B (niederer Level) abfragen Beispiele: PULS:TRAN0.1s Setzt 100ms Anstiegs/Abfallzeit, unabhängig von der Periodendauer PULS:WIDT:HIGH50.0 Setzt 50s Pulsbreite für Level A Mittelwertbildung (Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:4 Calculate Subsystem) © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Fehlermeldungen

    “Missing parameter“ Parameter fehlt -113 “Undefined header“ Befehl unbekannt -10 “Numeric data error” Fehler im Zahlenformat -131 “Invalid suffix” Falsche Einheit -141 “Invalid character data“ Nicht erlaubtes Zeichen wurde übertragen © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Fehlercodes in der Alarmtabelle 300 - 399 siehe Alarmtabelle im Abschnitt Alarme, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch mit den Fehlercodes in der Alarmtabelle © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Ethernetkarten If-E1 Und If-E

    Schaden anrichten.  Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karte(n). © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Der Usb-Port / Firmwareaktualisierung

    IV. Über die USB-Schnittstelle Die Ethernetkarte verfügt über eine weitere Schnittstelle, einen USB-Port Typ A. Dieser funktioniert wie bei der Schnitt- stellenkarte IF-U1. Siehe auch Abschnitt 4. Es gelten hier aber andere Bedingungen: - kein SCPI, kein VXI11, kein HTTP, keine Webseite - Übertragungsgeschwindigkeit fest auf 57600 Baud...
  • Seite 27: Einsatz In Anderen Geräteserien

    Card found: IF-C1 CAN Baudrate: 10kBd Card found: IF-C1 CAN Relocatable ID: 13 Card found: IF-C1 CAN Bus terminate: yes EL 3000/9000 Menü-Beispiel RS3-Karte: Card found: IF-R1 RS232 Baudrate: 9600Bd © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Der System Link Mode (Nur Psi 9000)

    Konfiguration vorzu- nehmen. Über die MENU-Taste wird von der Betriebsanzeige in die Menüebene gewechselt. LINK Über die LINK-Taste kann der Slave wieder mit dem Master „online“ geschaltet werden. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Spezielle Alarme, Warnungen Und Meldungen

    Zum Beispiel wenn die Verbindung Um den System Link Mode nutzen zu können, müssen die unterbrochen oder der Slave über den Netzschalter ausge- zusätzlichen Schnittstellen (SIO) auf den IF-U1 oder IF- schaltet wurde. R1-Karten miteinander, unabhängig von der Serien- oder Parallelschaltung, über ein handelsübliches Patchkabel...
  • Seite 30: Kommunikation Mit Dem Gerät

    Einer ist ein reiner USB- Treiber und der andere erstellt auf dem PC pro USB-Karte einen virtuellen COM-Port (VCP-Treiber). Für Windows XP/2003/Vista sind die zwei Treiber in einem kombiniert. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Aufbau Der Kommunikation

    7.8 Telegrammaufbau IF-R1 und IF-U1 zulässig, wird sie ausgeführt und die Antwort gesendet, die Die Schnittstellenkarten IF-R1 und IF-U1 arbeiten mit einer als Inhalt die angefragten Daten enthält. Falls nicht , wird gleichen, die Karte IF-C1 mit einer leicht abgewandelten als Antwort eine Fehlermeldung gesendet.
  • Seite 32: Telegrammaufbau If-C1

    PSI9000) werden die geteilten Telegramme nicht vom Gate- catable IDentifier) und den Typ der Nachricht gebildet. Für way zusammengesetzt. Dies muss in der übergeordneten jedes Gerät sind zwei Identifier vorgegeben (siehe auch Steuereinheit geschehen. Abschnitt 4.3.1): © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Timing Von Telegrammen

    100ms gewartet werden. Über den USB-Port können Befehle nur mit dem binären Protokoll (siehe Abschnitte 7.4 bis 7.8 und 9.) transportiert werden, wie bei anderen digitalen Karten IF-U1 und IF-R1. Broadcast: Nach jeder Rundumanfrage können die Busteilnehmer nur 7.11.1 Telegrammbeispiele nacheinander antworten.
  • Seite 34: Labview-Unterstützung

    Kommunikation immer nur ein Gerät der VIs zu bekommen. ansprechen kann, auch bei Broadcast; dies gilt für USB und RS3, bei IEEE gibt es kein Broadcast. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Programmierung

    Programmierung 9. Kommunikation ohne Labview Beispiel 1: Remote-Modus aktivieren über IF-R1/IF-U1 Nach der Vorgabe des Telegrammformats (siehe auch 7.5) 9.1 Grundlegendes ist das erste Byte der Startdelimiter, der von der Richtung des Telegramms und dem Anfragetyp abhängig ist. Für Im Folgenden wird auf den Aufbau der Telegramme, die dieses Beispiel ergibt sich ein SD von 0xD1, in Bits zerlegt Abhängigkeiten der Kommunikation vom Zustand des zu...
  • Seite 36: Das Zeitformat

    01:00h ... 99:59h Tabelle: Zeitformat * Wenn der Schlüssel ausmaskiert werden soll, um empfangene Zeitwerte in reale Zeitwerte umzurechnen, sind entweder die Bits 15...13 oder 15..1 relevant, je nach Zeitbereich © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Tipps

    Gerät einen COM-Port erzeugen, für den man dann nicht den USB-Treiber ansprechen muß (nicht LabView) bzw. das RS3.vi statt des USB.vi benutzen muß (LabView). © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Die obere und untere Grenze werden dadurch nicht verletzt, jedoch dieser Fehler erzeugt. Code 0x35: ist auf freischaltbare Codes 0x36/0x37: Bedingungen für den Zugriff nicht ein- gehalten. Siehe Objektliste und die Zugriffsbedingungen in Spalte 4. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Kommunikationsobjektlisten

    Bytes. Strings werden bei CAN in bis zu drei geteilten gleichzeitig setzen, obwohl möglich. Nachrichten übertragen. Siehe auch „7.5. Telegrammauf- bau IF-C1“. Beim Auslesen wird die Hauptmaske (siehe Objektliste) auch mitgesendet, hat aber nur informativen Charakter. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Über Profile

    Die zu einem Profil gehörigen Werte (und somit Objekte) sind in den Objektlisten farbig markiert, sofern es sich um eine Geräteserie handelt, die mehr als ein Profil hat. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Objektliste Serie Psi 9000

    Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 98 2.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 2nd seq.point of 1st sequence rw 1+3 Word 2: Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256) 99 3.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 3rd seq.point of 1st sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Objektliste Serien El3000A Und El9000A

    Der Spannungssollwert kann nicht gesetzt werden, wenn nicht CV-Regelungsart gewählt / The voltage set value can't be set if not CV regulation mode is chosen Im Batterietestbetrieb ist CV Modus nicht möglich / CV mode is not available for battery test mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Objektliste Serien Psi 8000 T/Dt/U

    Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 113 7.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 7th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 114 8.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 8th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 115 9.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 9th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value Bezogen auf den Funktionsmanager / Related to the function manager © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Objektliste Serien Ps 8000 T/Dt/U

    = 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Objektliste Serie Psi 800R

    = 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Alarme, Fehlercodes Und Fehlertypen

    Übertemperatur unteres bzw. mittleres Leistungsteil / Overtemperature of lower resp. middle power stage sogar ignoriert werden. 34 OT3 Übertemperatur unteres Leistungsteil / Overtemperature of lower power stage Siehe auch Abschnitt 9.3. und Objekt nur bei Mehrphasengeräten / only at multi-phase models © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Übersichten

    Die System Link Ports sind nur nutzbar mit Netz- RS232 System Link Ports geräten der Serie PSI9000. Niemals Ethernet- Kabel hier einstecken! IF-U1 USB A System Link Ports IF-A1 IF-G1 IF-E1 Reset USB A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Reprint, duplication or partly, wrong use of this user ma- • Use and follow the common ESD provisions when installing nual are prohibited and might be followed by legal conse- and removing the interface cards! quences. Date: June, 009 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 53 6. The System Link Mode (only PSI9000) Handling the System Link Mode 6.1.1 Display and handling of the master 6.1. Display of the slaves 6.1.3 Special alarms, warnings and signals Configuration of the System Link Mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 54 9.3.5 Object list for EL3000A / EL9000A series 9.3.6 Object list for PSI 8000 T/DT/U series 9.3.7 Object list for PS 8000 T/DT/U series 9.3.8 Object list for PSI 800R series Alarms, error codes and error types 10. Connectors © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 55: General

    1 x Short installation guide 1 x Patch cable 0.5m 1:1 (only at IF-R1/ and IF-U1/) 1 x USB cable A-A, 1.8m (only at IF-U1/ and IF-E1/) 1 x RS3 cable 3m (only at IF-R1/) 1 x Adapter cable for firmware updates (only at IF-G1) ©...
  • Seite 56: Technical Specifications

    In order to calculate the total response time of a step change, from an analogue interface input to the power output you need to add the response time of the device to this time. Time between occurence of the event, which is about to be notified, and the mo- ment the notification is executed. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 57: Installation

    - never equip two cards of the same type Protocols VXI11, HTTP - the cards IF-R1 and IF-U1 must not be equipped together Used ports (Ethernet) 80, 111, 00, 65 - IF-G1 must not be combined with IF-C1 or IF-E1...
  • Seite 58: Configuring The Rs232 Card

    (limited by the USB specs) of units with only one PC and one USB port. The card type 1 (IF-U1) features an additional serial interface which is used to link multiple power supplies in order to build the System Link Mode.
  • Seite 59: Configuring The Can Card

    CAN. All that is needed is a device with unit(s) to the address range of the already exisiting units or an extra IF-R1 or IF-U1 interface card to set up a CAN bus to set it away from that range to not collide.
  • Seite 60: Analogue Interface If-A1

    Setting Low Range (low threshold): U = 0V; I = -1.5mA, U = 1V; I = .mA, U = 4V; I = +6mA, Thresholds: U = < 1V; U = > 4V High 4) Positive currents are flowing out of the device, negative currents are flowing into it. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 61: Configuring The If-A1

    U or U PSI9000) it is possible to combine the IF-A1 with a digital interface card (eg. IF-U1 (USB)), in order to control, for ex- ample, the device by USB and put out actual values via the Default: Psel 0.00 10.00V...
  • Seite 62: Digital Inputs

    A „high“ corresponds to a voltage of >9V and a „low“ to a voltage of <5V. Low range selects the low input voltage range for the input. A „high“ corresponds to a voltage of >4V and a „low“ to a voltage of <1V. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 63 (CV operation). If HIGH resistance resistor as soon as the selected been selected, the output is pulled to 1...15V. function is active. The logical level is inverted, if the condition is not true. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 64: Gpib Card If-G1

    Typical values are: PSI 9000, the IF-G1 can only be combined with the analogue card IF-A1 or the digital cards IF-R1 and IF-U1. It must not Time of protocol translation T : ms...
  • Seite 65: Scpi Commands And Delimiter

    Reads the Event Status Register, which is cle- <CHAR> 0..55: Decimal number (output) ared after reading #B0000 0000 … #B1111 1111: Binary view *SRE <CHAR> Sets the Service Request Enable Register #H00… #HFF: Hexadecimal view © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 66: Errors

    REMOTE = device is remotely controlled by a digital interface card EXTERNAL = device is controlled by the analogue interface card resp. the Function mode built-in analog interface Function mode = function manager active © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 67 Event will be triggered only at falling edge :NTRtransition? -><+INT> Query Examples: STAT:OPER? Queries the OPERation Status Event Register STAT:QUES? Queries the QUEStionable Status Event Register STAT:OPER:ENAB255 Enables all events for the OPERation Status Event register © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 68 This request the voltage set value. Corresponds to the SCPI command SOUR:VOLT? The response will be two values, for example 100,0. They corrrespond to the hexadecimal value 0x6400 and means 100% set value. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 69 Thus, for continuous remote control of the device, we recommend to set the option „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 70 Sets 0A output or input current, depending on the device type CURR:HIGH? Queries the Level A set value for current in Level A/B operation SOUR:CURR:LOW0.4A Sets the set value for current of Level B in Level A/B operation to 0.4A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 71 „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“. For electronic loads applies: Resistance range 1 is the smaller one of the two resistance ranges © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 72 Set pulse width Level B (lower level) :LOW? -><Time>Unit Query pulse width Level B (lower level) Examples: PULS:TRAN0.1s Sets 100ms rise/fall time, independently from the period time PULS:WIDT:HIGH50 .0 Sets 50s pulse width for Level A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 73 OPC is set every 000ms. The measured values can be read out, after bit OPC has been queried. Attention! When using averaging, it is required to query the bit OPC before the measured values are read out with MEAS. Else an error is returned. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 74 300 - 399 see alarm table in 9.4 of the alarms, the ones and tens columns of the error code are identical to the interface card user manual error code in the table © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 75 10 minutes after the last action of the previous user.  Slot {A|B}: IF-E1 + you enter the configuration menu for that particular card. Each card has to be configured individually. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 76: The Reset Button

    IV. Via the USB port The Ethernet card features an additional interface, a USB port of type A. This interface works identically to the IF-U1 USB card. Also see section 4. But different conditions do apply here:...
  • Seite 77: Operation In Other Device Series

    EL 3000/9000 Menu example of the CAN card: Card found: IF-C1 CAN Baudrate: 10kBd Card found: IF-C1 CAN Relocatable ID: 13 Card found: IF-C1 CAN Bus terminate: yes EL 3000/9000 Menu example RS3 card: Card found: IF-R1 RS232 Baudrate: 9600Bd © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 78 Now it can be configured. MENU key activates the menu. LINK LINK key is used to set the slave online with the master again. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 79 In order to use the System Link Mode it first has to be set up off by the mains switch. and configured. The extra ports (SIO) on the cards IF-R1 or IF-U1 have to be linked to a corresponding port of the next S-PH ...
  • Seite 80 7.4 About the USB driver The manufacturer of the USB chip on the IF-U1 card offers two seperate drivers for Windows 98/ME, which are combi- ned in one driver for Windows XP/2003/Vista. One of them is a genuine USB driver, the other one creates a virtual serial COM port (VCP) for every USB card that is connected.
  • Seite 81 7.8 Telegram structure IF-R1 and IF-U1 executed. The device won’t send any answer. If it’s not per- The interface cards IF-R1 and IF-U1 are using the same te- mitted it will send an answer, an error message. legram structure, the one of the CAN card IF-C1 is different.
  • Seite 82 The data length is only related to the telegram that is about to be sent (or received) next. In a CAN telegram there are basically up to 8 bytes transmittable. See also the section about split telegrams. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 83 Together they form a set command. Via the USB port only the binary protocol (see sections 7.4 to 7.8 and 9.) can be used, like with the other digital cards IF-U1 und IF-R1. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 84 USB and RS3, since there is no broadcast at IEEE © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 85 Programming 9. Communication without LabView Example 1: Activating the remote via IF-R1/IF-U1 According to the telegram format (also see 7.5), the first byte 9.1 General is the start delimiter, which depends on the type and direction of the telegram. For this example the SD will be 0xD1, and...
  • Seite 86 0x176F 1m 01:00h ... 99:59h Table: Time format * If the mask is used to translate time values into real time, either bits 15...13 or 15..1 are relevant, depending on the used time range © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 87 (also see section .). 50 and the device is not in remote control mode, you would receive the error message C0 07 FF 01 CF from a device with device node 7. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 88 The upper or lower limits are not exceeded by the value, but it still causes this error. Codes 0x36/0x37: Conditions for the access to these data are not fulfilled. See object list about the access conditions in column 4. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 89 It defines the bits that will be changed. Objects of other data types do not use a mask. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 90 The settings and values that belong to a profile, represented by the objects are colored in the object lists, if the list is for a device series that features multiple user profiles. © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 91 Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 92 98 2.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 2nd seq.point of 1st sequence rw 1+3 Word 2: Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256) 99 3.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 3rd seq.point of 1st sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 93 Bezogen auf den Funktionsmanager / Related to the function manager float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 94 Der Spannungssollwert kann nicht gesetzt werden, wenn nicht CV-Regelungsart gewählt / The voltage set value can't be set if not CV regulation mode is chosen Im Batterietestbetrieb ist CV Modus nicht möglich / CV mode is not available for battery test mode © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 95 Stopp nach x Wiederholungen d. Funktion / Stop after x repetitions of fct Byte 3: Stopp nach xWiederholungen der Sequenz / Stop after x repetitions of seq. Byte 4: High nibble: Seq.nr. / Seq. no.; Low nibble: Seq.-punkt / Seq. point © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 96 113 7.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 7th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 114 8.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 8th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 115 9.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 9th seq.point of 2nd sequence rw 1+3 © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 97 Teil des aktuellen Profils / Part of current profile string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end long = 32 bit Wert / value Bezogen auf den Funktionsmanager / Related to the function manager © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 98 = 16 bit Wert / value char = 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 99 = 16 bit Wert / value char = 8 bit Wert / value float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 100 Übertemperatur unteres bzw. mittleres Leistungsteil / Overtemperature of lower resp. middle power stage 34 OT3 Übertemperatur unteres Leistungsteil / Overtemperature of lower power stage Also see section 9.3. and object 77. nur bei Mehrphasengeräten / only at multi-phase models © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 101 The System Link ports are only usable with RS232 System Link Ports power supplies of the series PSI9000. Never connect Ethernet cables here! IF-U1 USB A System Link Ports IF-A1 IF-G1 IF-E1 Reset USB A © 009, Elektro-Automatik GmbH & Co. KG...
  • Seite 102 EA-Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Entwicklung - Produktion - Vertrieb Helmholtzstraße 31-33 41747 Viersen Telefon: 016 / 37 85-0 Telefax: 016 / 16 30 ea1974@elektroautomatik.de www.elektroautomatik.de...

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