Start Der Testbewegung - Beckhoff AX5000 Tuning Beschreibung

Aktivieren der Konfiguration
Hinweis!
Bei deutscher PC-Tastatur muss das Dezimaltrennzeichen ein Komma sein!
3.5

Start der Testbewegung

Abdriften der Achse!
Da der Lageregler und der Integralanteil des Drehzahlreglers nicht aktiv sind, kann die Ach-
se während des Reversierens in einen anderen Positionsbreich driften.
Achtung
AX5000 Tuning - Guide
Einstellen des Drehzahlreglers (Ziegler&Nichols)
Aktivieren Sie die Konfiguration erneut.
Mit Rechtsklick auf eine angelegte Achse im Oszilloskop
können Sie den „Target Browser" öffnen.
Wählen Sie dort:
• die Steuerung
• den ADS-Port
• den Antrieb und den Kanal aus.
Per "Drag and Drop" weisen Sie den Oszilloskop-Achsen die
Signale zu (unteres Bild).
Für die Ermittlung der Stabilitätsgrenze ist die Skalierung der
Signale nicht wichtig. Um den Bezug zur Antriebsachse
herzustellen, kann es aber sinnvoll sein, die
Skalierungsfaktoren im Eigenschaftsfenster der Achse
einzutragen. Die Werte können Sie aus dem Fenster "Scaling
and NC Parameters" im TCDriveManager übernehmen.
Wenn Sie jetzt die Aufzeichnung starten (unteres Bild), darf
es keine Fehlermeldung vom Oszilloskop geben.
Wählen Sie aus den "NC-Functions" die Funktion
"Velo Step Sequence". Damit die Achse reversiert,
müssen Sie dort zwei Geschwindigkeiten mit
unterschiedlichem Vorzeichen angeben. Tragen Sie
als "Idle Time" z.B. 1 Sekunde ein und eine Anzahl
Zyklen.
Version: 1.0 9