Inhaltsverzeichnis - Beckhoff Ax5000 Tuning Beschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 4
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 4
1.2 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 5
2 Sicherheit ................................................................................................................................................... 6
2.1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
3 Einstellen des Drehzahlreglers (Ziegler&Nichols) ................................................................................. 7
3.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................................... 7
3.2 Vorbereitungen ............................................................................................................................... 7
3.3 Ermittlung der Stabilitätsgrenze für Kp ........................................................................................... 8
3.4 Einrichtung des TwinCAT Scope View ........................................................................................... 8
3.5 Start der Testbewegung ................................................................................................................. 9
3.6 Auswertung des Oszilloskopbildes ............................................................................................... 10
3.7 Reduzierung des Kp ..................................................................................................................... 10
3.8 Ermittlung von Tn.......................................................................................................................... 10
4 Support und Service ............................................................................................................................... 11
AX5000 Tuning - Guide Version: 1.0
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