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PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch
Interaktion
Zum Lesen und Schreiben von Nachrichten stehen die Funktionen
und
CAN_Read
CAN_Write
gung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden,
wie z. B. die Einrichtung von Nachrichtenfiltern zur Beschränkung
auf bestimmte CAN-IDs oder das Versetzen des CAN-Controllers in
den Listen-Only-Modus.
Bei Empfang von CAN-Nachrichten werden Ereignisse zur automati-
schen Benachrichtigung einer Anwendung (Client) verwendet. Das
bietet folgende Vorteile:
Die Anwendung muss nicht mehr regelmäßig auf Empfangs-
nachrichten prüfen (kein Polling).
Die Reaktionszeit bei Empfang wird verkürzt.
Abschluss
Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion
CAN_Uninitialize
Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der
CAN-Kanal als "Frei" markiert und steht anderen Anwendungen zur
Verfügung.
4.2.3
Hinweise zur Lizenz
Gerätetreiber, die Interface-DLL sowie alle anderen zur Anbindung
benötigten Dateien sind Eigentum der PEAK-System Technik GmbH
und dürfen nur in Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder
deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine
CAN-Hardware-Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer
von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK-
System zu verwenden oder weiterzugeben.
Wenn ein Drittanbieter Software auf Basis von PCAN-Basic
entwickelt und Probleme bei der Verwendung dieser Software
auftauchen, wenden Sie sich an den Softwareanbieter.
sowie
CAN_ReadFD
aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-
und
CAN_WriteFD
21
zur Verfü-
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