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Kalibrierung Beginnen; Motor-Einstellungen; Turning-Einstellungen - SunFounder Smart Video Car für Raspberry Pi Handbuch

Für das raspberry pi modell b+, 2 modell b and 3 modell b
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Kalibrierung beginnen

In der Kalibrierung UI gibt es drei Abteilungen: Motor, Turning und Mount.

Motor-Einstellungen

Klicken Sie auf Run und das Auto wird sich nach vorne bewegen. Prüfen Sie, ob beide
Hinterräder zur gleichen Zeit sich bewegen. Wenn das nicht der Fall sein sollte, kann es an der
Verkabelung liegen. Aber keine Sorge! Sie brauchen es nicht neu verkabeln; klicken Sie nur auf
entsprechende Schaltfläche Reverse (Abb. oben). Und prüfen jetzt, ob die Räder sich nach
vorne drehen. Wenn diese Schaltfläche normal funktioniert, klicken Sie wieder auf Run, um die
Räder zum Halten zu bringen.

Turning-Einstellungen

Zur gleichen Zeit sollten die Vorderräder genau nach vorne gerichtet sein. Wenn das nicht der
Fall ist, müssen Sie einige Einstellungen durchführen. In der Turning-Abteilung klicken Sie auf Links-
(
) und Rechtspfeile (
) in der oberen Reihe, um Feineinstellungen durchzuführen,
und die darunter liegenden sind für Grobeinstellungen der Lenkrichtungen. Führen Sie die
Einstellungen durch bis die Räder genau nach vorne zeigen. Nun können Sie das Auto auf dem
Tisch stellen und klicken auf Run, um zu überprüfen, ob es sich nun geradlinig bewegen wird. Falls
nicht, dann wiederholen Sie die Einstellungen zuvor.
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