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iv.
Kalibrierung
Vorbereitung
Serverausführung
Führen Sie den Kalibrierungsserver auf Ihrem Raspberry Pi aus und warten Sie bis eine Verbindung
vom Client hergestellt wird.
Stellen Sie sicher, dass der Stromkreis richtig angeschlossen ist. Schalten Sie nun das Smart Car ein
und öffnen das Terminal im Linux. Verbinden Sie es mit Raspberry Pi über SSH. Danach gehen Sie
auf das Datenverzeichnis von Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/server und
führen den Server cali_server.py aus. Falls das Servo mit anormalen Geräuschen stecken bleibt,
trennen Sie sofort alle Kabeln und wiederholen Sie die Anweisungen in den Servo-Einstellungen
für die Kalibrierung, um weitere Schäden zu vermeiden.
cd
~/Sunfounder_Smart_Video_Car_Kit_for_RaspberryPi/server
sudo
python cali_server.py
Der Inhalt zur Konfiguration wird angezeigt und die letzte Zeile sollte folgendermaßen lauten:
Waiting for connection...
Nun könnte sich zu dieser Zeit das Auto ein bisschen bewegen (in die Original Position)
Ausführung vom Client
Führen Sie die Kalibrierung vom Client auf dem PC aus, um sich mit dem Raspberry Pi Server in
Verbindung zu setzten.
Für Windows:
Entpacken Sie das heruntergeladene Code-Paket.
Klicken Sie auf Ihrem Computer auf Start. Wenn Sie nun Python in die Suchleiste eintippen,
werden Sie IDLE (Python GUI) finden. Sobald Sie auf dies klicken wird dieses Fenster erscheinen:
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