Hintere Unterplatte Des Fahrgestells + Kupfersäulen; Servo-Einstellungen - Sunfounder Smart Video Car Für Raspberry Pi Handbuch

Hintere Unterplatte des Fahrgestells + Kupfersäulen
a) Befestigen Sie die vier M3*24 Kupfersäulen
mit vier M3 Muttern in die Acrylplatte, siehe
Abb.:

Servo-Einstellungen

Vor dem Einbau der Servos, müssen wir den Winkel der Ausgangsachse auf 90° einstellen.
Warum? Der Grund ist, dass die Servos die wir benutzen sich ausschliesslich in einem Bereich von
0° -180° drehen dürfen. Wenn es ausserhalb des zulässigen Bereiches liegt, dann kann es zu
einem Durchbrennen der Servos führen.
einstellen, und bauen dann den Servo nach der gegebenen Anleitung ein.
1. Methode
Die einfachste Weise ist es, den Servo an einem Raspberry Pi und PCA9685 PWM Treiber, oder an
Arduino-Boards zu verkabeln und geben dem Servo PWM Signale, sodass der Winkel der
Ausgangsachse sich auf 90° einstellt.
2. Methode
Die 2. Methode könnte sich schwierig aufweisen, wobei die 1. Methode zu kompliziert sein
könnte. Bitte folgen Sie der Anleitung unten sorgfältig. Es könnte auf dem erstem Blick komplex
aussehen, aber sobald Sie damit anfangen, werden Sie es ganz einfach finden.
b) Die zusammengesetzten Teile sollten, wie
im unterem Abb. dargestellt aussehen.
Daher müssen wir vor der Montage die Achse auf 90°
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