Inhaltsverzeichnis
Werbung
ii.
DC-DC Abwärtswandler
Dieses Modul wurde basierend auf dem Chip XL1509 entwickelt. Es wandelt den Output der
Batterie von 7.4V zu 5V, so dass Raspberry Pi und das Servo mit ausreichendem Strom versorgt
werden. Als ein DC zu DC Abwärtswandler-IC (integrierter Schaltkreis), weist der Chip eine
Eingangsspannung von 4.5V bis 40V auf und erzeugt eine Ausgangsspannung von 5V bei einer
Stromstärke von 2A. Bitte beachten Sie: nur wenn die Eingangsspannung bis zu 6.5V beträgt,
kann eine 5V Ausgangsspannung unterstützt werden.
iii.
Servo
Bei diesem Smart Car, steuert ein Servo die Fahrtrichtung des Autos und die beiden anderen
die Bewegung der Kamera zwischen X- und Y-Achse, womit die Abdeckung der Kamera
definiert
ist.
Ein
Gleichstrommotor, Untersetzungsgetriebe, Sensor und Regelkreis. Es definiert den Drehwinkel von
der Ausgangsachse durch die Übertragung spezifischer PWM-Signale.
Im allgemeinen unterstützt das Servo den maximalen Drehwinkel von der Achse (etwa 180° ). Es
unterscheidet
sich
Gleichstrommotoren drehen sich in einem Vollkreis wobei sich Servos nur in einem bestimmten
Grad
drehen.
Energieversorgung eingesetzt, während das letztere nur für die Drehwinkelsteuerung eines
Objektes verwendet wird (Gelenke eines Roboters).
Servo
ist
ein
von
einem
gewöhnlichen
Ausserdem
wird
automatisches
Regelsystem,
Gleichstrommotor durch
das
erstere
durch
44
zusammengesetzt
seine
Vollkreisdrehung
aus
die
Rotation:
für
die
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
