Inhaltsverzeichnis
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Einführung ................................................................................................................................................................3
Übersicht der Bauteile ..........................................................................................................................................4
i.
Acrylplatten .............................................................................................................................................4
ii.
Mechanische Befestigungsteile ........................................................................................................5
iii.
Antriebsteile ............................................................................................................................................6
iv. Elektrokomponenten ............................................................................................................................7
v.
Kundenseitig ........................................................................................................................................ 10
Montage ............................................................................................................................................................... 11
i.
Mechanische Montage .................................................................................................................... 11
1.
Auto Montage ............................................................................................................................. 11
2.
Montage der Kamerahalterung ............................................................................................. 25
3.
Kamerahalterung + Auto ......................................................................................................... 30
ii.
Einbau der Elektrokomponenten ................................................................................................... 32
iii.
Schaltkreise verbinden ...................................................................................................................... 33
Grundlage der Elektrokomponenten ........................................................................................................... 43
i.
Raspberry Pi .......................................................................................................................................... 43
ii.
DC-DC Abwärtswandler ................................................................................................................... 44
iii.
Servo ....................................................................................................................................................... 44
iv. Gleichstrommotortreiber .................................................................................................................. 45
v.
USB Wi-Fi Adapter ............................................................................................................................... 45
vi. Servosteuerung ................................................................................................................................... 46
vii. 18650*2 Batteriehalter ....................................................................................................................... 46
Zugehörige Software ......................................................................................................................................... 47
i.
Download und Installataion des Raspbian auf einer TF Karte ............................................... 47
ii.
Holen Sie sich den Quellcode ......................................................................................................... 47
iii.
Softwareumgebung........................................................................................................................... 48
Ausführung auf PC ............................................................................................................................. 48
Bereiten Sie den PC für den Fernzugriff vor ................................................................................. 48
Ausführung auf Raspberry Pi ........................................................................................................... 49
Installation von python-dev, python-smbus ................................................................................ 49
I2C-Port Einstellungen ........................................................................................................................ 49
MJPG-Streamer ................................................................................................................................... 49
iv. Kalibrierung .......................................................................................................................................... 52
Vorbereitung ........................................................................................................................................ 52
Verzeichnis
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