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vi.
Servosteuerung
Die Servosteuerung wurde basierend auf PCA9685 gebaut. PCA9685 ist eine 16-Kanal
LED-Steuerung mit I2C-Busschnittstelle. Das Auflösungsverhältnis jedes Kanals beträgt 12 Bits
(2
=4096 Pegel). Die Steuerung arbeitet in einer Frequenz zwischen 40Hz und 1000Hz und das
12
Tastverhältnis kann in einem Bereich von 0 to 100% eingesstellt werden. Es überliefert
PWM-Signale an das Servo und steuert somit auch den Drehwinkel. Das Modul steuert auch das
Arbeitsyzklus der Rechteckwellen, die vom Kanal 14 und 15 ausgesendet werden, was zur
Regulation der Drehzahl des Gleichstrommotors dient, um so die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
zu kontrollieren.
vii.
18650*2 Batteriehalter
Um die Module und Servos am Auto mit Strom zu versorgen, benötigen wir 18650 Batterien.
Hinweis: Bitte achten Sie auf die Beschriftungen von Kathode (-) und Anode (+) innerhalb des
Batteriehalters (nahe am Pol). Dementsprechend werden die 18650 Batterien eingelegt:
Batteriekathode zum Halter -, und Batterieanode zum Halter +.
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