SunFounder Smart Video Car für Raspberry Pi Handbuch Seite 55

Führen Sie aus cali_client.py aus:
sudo python cali_client.py
Unabhängig vom welchem System, Linux oder Windows, sobald Sie cali_client.py ausführen wird
dieses Fenster mit Raspberry Pi Smart Video Car Calibration (Kalibrierung des Smart Cars)
erscheinen:
Im Terminal, welches per Fernzugriff mit Raspberry Pi verbunden ist, wird die IP Addresse vom PC
angezeigt.
Nun können Sie mit der Kalibrierung beginnen. Davor nehmen Sie bitte die Verpackung und
legen es senkrecht mit der Seitenfläche zuerst, auf dem Tisch. Setzen Sie das Auto auf die
Verpackung und halten es waagerecht. Die Absicht ist, die Räder des Autos vom Tisch fern zu
halten.
Standatrgemäß sollten die Vorderräder gerade nach vorne gerichtet sein; die Kamera auf dem
Neigungsservo sollte, unabhängig in welche Richtung der Schwenkservo geneigt ist, nach oben
gerichtet sein. Wenn das nicht der Fall ist, können Sie die Richtung in Raspberry Pi Smart Video
Car Calibration (siehe Abschnitt: Kalibrierung beginnen) einstellen.
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