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Einführung
Das SunFounder Smart Video Car Set für Raspberry Pi besteht aus einer Raspberry Pi, DC-DC
Abwärtswandler, USB-Kamera, Gleichstrommotortreiber, und einer auf PCA9685 basierenden
Servosteuerung. Aus der Sicht der Software, ist das Smart Car von der Struktur ein Client-Server
(C/S-Struktur). Der TCP Server läuft auf Raspberry Pi, für die direkte Steuerung vom Auto. Und die
Videodaten werden über die Open Source Software MJPG-Streamer in Echtzeit erfasst und
übermittelt. Der TCP Client läuft auf dem PC, für das Versenden eines Steuerbefehls. Client und
Server sind beide in Python geschrieben.
Das Smart Car wurde basierend auf das Open Source Hardware Raspberry Pi entwickelt und
integriert das Wissen der Mechanik, Elektronik und Computer, somit hat es eine tiefe
pädagogische Bedeutung.
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